Anthropic 公式との比較
Maude vs Claude Code Remote Control
Remote Control は、スマホから Claude Code を操作するための Anthropic 公式の方法で、プランに追加費用はかかりません。現在できること、できないこと、そしてすべてのエージェントを自分のサーバーで動かすアプリのほうが合うのはどんなときかを紹介します。
簡単な答え
Remote Control は、Claude アプリから Claude Code のセッションを操作するための、Anthropic の無料の公式機能です。Pro、Max、Team、Enterprise に含まれ、セッションは自分のマシンで動くので、そのマシンは claude プロセスを動かしたまま起動しておく必要があります。Maude は Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity を自分のサーバーで動かし、SSH で自らをインストールし、スマホから自動モードやバイパスモードも選べます。Claude しか使わず、マシンが常に起動しているなら、Remote Control を使いましょう。
スマホで Claude Code を使いたいなら、まずは無料の選択肢から始めましょう。Anthropic の Remote Control は、Claude アプリ（iOS / Android）やブラウザの claude.ai/code を、自分のマシンで動いている Claude Code のセッションにつなぎます。Pro、Max、Team、Enterprise の各プランに含まれ、ネイティブのプッシュ通知があり、サーバーモードでは 1 つのプロセスで多数のセッションを動かせます。多くの人にとっては、これで十分な答えです。
Maude が答えるのは別の問いです。Claude Code とほかの 4 つのコーディングエージェントを、自分のサーバーで 24 時間、手作業のインストールなしで動かすこと。以下のセクションで、それぞれが向いている場面を見ていきます。
Remote Control でできること
パソコンで claude remote-control（サーバーモード）を実行してセッションを始めるか、すでに開いているセッション内で /remote-control を実行します。あとは Claude アプリの Code タブ、ブラウザ、またはターミナルに表示される QR コードの読み取りでセッションに入ります。Claude はずっとローカルで動き続けるので、ファイル、MCP サーバー、ツールはそのままの場所にあります。スマホで添付した写真やファイルはローカルのセッションに届き、スマホからのモデルや推論レベルの変更もそこに反映されます。Anthropic の Remote Control のドキュメントをご覧ください。
プランについて：Remote Control は Pro、Max、Team、Enterprise で使え、API キーには対応していません。Team と Enterprise では、まずオーナーが管理設定で有効にする必要があります。オプションの Trusted Devices 設定（ベータ）もあり、Remote Control のセッションを表示・操作する前に、デバイスごとに検証を求めることができます。
どこで動くか
これが最大の制約で、Anthropic もはっきり書いています。スマホはローカルのセッションを覗く窓なので、「コンピューターは起動したままで、claude プロセスも動き続けている必要があります」。ノート PC がスリープしたりネットワークが切れたりしても、マシンが復帰すれば Claude Code は再接続します。ターミナルを閉じたりプロセスを止めたりすると、元に戻すまでセッションはオフラインになります。
サーバーで動かすこともできます。ドキュメントでは、SSH の切断を乗り切れるよう tmux や screen の中で起動することを勧めています。それでも、Claude Code のインストール、プロセスの起動と維持は自分で行います。サーバーモードでは、およそ 10 分間ネットワークが途切れると claude remote-control プロセスが終了し、もう一度起動し直すことになります。
Maude はサーバーから始めます。Linux / macOS マシンを、アドレス、貼り付けた ssh … コマンド、または QR コードで追加します。するとアプリが SSH で自前のデーモンをデプロイし、各エージェントを検証済みの固定バージョンでインストールし、両方を最新に保ちます。セッションはそのデーモンに属するので、アプリを閉じても動き続けます。マシンの選び方と準備は VPS で Claude Code を動かすガイドで解説しています。
通知と承認
Remote Control にはネイティブのプッシュ通知が加わりました。/config で Push when Claude decides（主に長いタスクが終わったとき）、Push when actions required（権限の確認や質問）、またはその両方をオンにします。権限の確認や AskUserQuestion の質問は、あなたが答えるまで開いたままになります。
Maude は許可と拒否のアクション付きのプッシュ通知を送り、カテゴリーごとにオン／オフできます。アプリの受信箱にはエラー、レビュー待ちのセッション、対応が必要なものが集まり、権限の確認にはその場で答えられます。エージェントがあなたを必要としているときに知らせるという基本は、どちらもできています。Maude はそれを、すべてのサーバーとエージェントについて 1 か所に集めます。選択肢の比較はエージェントの権限をスマホから承認するガイドをご覧ください。
スマホから選べる権限モード
Anthropic のモバイルのドキュメントには、「クラウドセッションではモードのドロップダウンで Accept edits、Plan、Auto を、Remote Control のセッションでは Manual、Accept edits、Plan を選べます。どちらの場合もアプリからバイパス権限は選べず、Remote Control のセッションでは自動モードも選べません」とあります。安全なデフォルトではありますが、長時間の実行は止まってあなたを待つことになります。
Maude では、エージェントが対応しているモードの中から、自動やバイパスも含めてセッションごとに権限モードを選べます。Claude は root ではバイパスを拒否するので、このモードには root 以外のユーザーが必要で、アプリにはそのユーザーを作成するボタンがあります。バイパスは、作り直しても構わないマシンでだけ使ってください。設定方法は Claude Code をフル権限で安全に動かすガイドで解説しています。
複数のセッション
サーバーモード以外では、Claude Code のプロセス 1 つにつきリモートセッションは 1 つです。サーバーモード（claude remote-control）では 1 つのプロセスで多数のセッションを扱え、--capacity で上限（デフォルトは 32）を設定します。--spawn worktree を使うと、オンデマンドで作られる各セッションに専用の git worktree が割り当てられます。
Maude は複数のサーバーにまたがって複数のセッションを同時に動かし、git worktree にも対応し、すべてを 1 つのアプリに一覧表示します。各セッションには、ファイルタブ、Git タブ（ハンクごとの差分レビュー、コミット、プッシュ、gh がインストールされていれば PR の作成）、本物のターミナルがあります。
ほかのエージェント
Remote Control は Claude Code 専用です。Codex 向けの OpenAI の同等機能は ChatGPT アプリにあり、macOS か Windows で ChatGPT デスクトップアプリを動かすホストが必要です。Maude と Codex Remote の比較で比べています。
Maude は Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity を 1 つのアプリから操作し、それぞれ自分のアカウントかキーでサインインします。セッションがアイドル状態なら、別のエージェントに引き継げます。引き継いだエージェントには、計画、変更したファイル、git の状態、最近の会話をまとめた引き継ぎが渡されます。
横並びの比較
| Claude Code Remote Control | Maude | |
|---|---|---|
| 開発元 | Anthropic（公式） | Pilot Dev（独立系） |
| 料金 | Pro、Max、Team、Enterprise に含まれる | 3 日間のトライアル後に週 $2.99、または 7 日間のトライアル後に年 $59.99。別途エージェントのプランとサーバー |
| エージェント | Claude Code | Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity |
| セッションが動く場所 | claude を起動した場所：ノート PC、デスクトップ、tmux 内のサーバー | SSH で接続する Linux / macOS サーバー |
| セットアップ | Claude Code をインストールし、コマンドを 1 つ実行して QR コードを読み取る | サーバーを追加するだけ。デーモンと固定バージョンのエージェントはアプリがデプロイ |
| ターミナルを閉じたら | 元に戻すまでセッションはオフライン | セッションはサーバー上のデーモンに属し、動き続ける |
| 複数のセッション | サーバーモードで、デフォルトは最大 32（--capacity） | 複数のサーバーにまたがって同時に複数 |
| プッシュ通知 | あり。/config の 2 つの切り替え | あり。許可／拒否のアクション付き |
| スマホから選べるモード | Manual、Accept edits、Plan（自動とバイパスは不可） | エージェントが対応するすべて。自動とバイパスも含む |
| ファイル、git、ターミナル | 添付ファイルと @ によるファイルパス指定 | ファイル、Git（差分、コミット、プッシュ、PR）、ターミナルのタブ |
| クライアント | iOS / Android の Claude アプリ、任意のブラウザ | iOS、iPadOS、Android のアプリ |
| アクセス制御 | オプションの Trusted Devices（ベータ） | サーバーごとの鍵。リレーが目にするのは暗号文だけ |
Remote Control の詳細は 2026 年 10 月 1 日に Anthropic のドキュメントで確認しました。頻繁に変わるので、最新の状況はそちらで確認してください。
料金
Remote Control は、すでに支払っている Claude のプラン以外に費用はかかりません。Maude は週 $2.99 または年 $59.99 で、無料トライアルがあります（週額プランは 3 日間、年額プランは 7 日間）。料金はアプリの分のみなので、各エージェントのサブスクリプションか API キー、そして動かすためのサーバーが別途必要です。Remote Control で必要なことがすでにできているなら、この 3 つの費用は Remote Control を選ぶ正当な理由になります。Maude の料金をご覧ください。
結論
Claude しか使わず、マシンが常に起動しているなら Remote Control を選びましょう。無料で公式、Claude Code の新機能がいち早く使え、ブラウザでも動きます。サーバーモードなら多数のセッションも扱えます。
複数のエージェントを使う、自分のターミナルを開いていなくても動き続けるセッションをサーバーに置きたい、スマホから自動やバイパスを使いたい、手作業でインストールせずにチャットの横でファイル、git、ターミナルを使いたい、という場合は Maude を選びましょう。
合うなら両方使うのも手です。机の上のセッションには Remote Control を、サーバーでの長時間の実行には Maude を。
Maude のほうが劣る点：有料であること、サーバーの面倒は自分で見ること、そしてサードパーティ製アプリなので、Claude Code の変更にはあとから追従し、初日から対応できるわけではないことです。作業が GitHub 上にあり、マシンを一切運用したくないなら、代わりに Claude Code on the web を検討してください。
よくある質問
Claude Code の Remote Control は無料ですか？
ノート PC がスリープしても Remote Control は動きますか？
claude プロセスを動かしたまま起動しておく必要があります。ノート PC がスリープしたりネットワークが切れたりしても、復帰すれば Claude Code は再接続します。ターミナルを閉じると、元に戻すまでセッションはオフラインになります。VPS で Remote Control を使えますか？
Remote Control は Codex やほかのエージェントに対応していますか？
Claude アプリからバイパス権限を選べますか？
変更点
- — Maude 2（5 つのエージェント、自動デプロイされるデーモン、リレー、受信箱、ファイル / git / ターミナル）と新料金に合わせて全面改訂。Remote Control の情報を更新：Team と Enterprise プラン、ネイティブのプッシュ通知、
--capacity付きのサーバーモード、Trusted Devices。 - — 初版を公開。
