Maude vs Claude Code Remote Control

Wil je Claude Code op je telefoon, begin dan met de gratis optie. Anthropics Remote Control verbindt de Claude-app (iOS en Android) of claude.ai/code in een browser met een Claude Code-sessie die op je eigen machine draait. Het hoort bij de abonnementen Pro, Max, Team en Enterprise, heeft native pushmeldingen, en een servermodus draait veel sessies vanuit één proces. Voor veel mensen is dat het hele antwoord.

Maude beantwoordt een andere vraag: coding agents, Claude Code en vier andere, dag en nacht draaien op een server van jou, zonder iets met de hand te installeren. Hieronder lees je waar elk past.

Wat Remote Control doet

Je start een sessie op je computer met claude remote-control (servermodus), of voert /remote-control uit in een sessie die al open is. Daarna pak je hem op in de tab Code van de Claude-app, in een browser of door de QR-code te scannen die de terminal toont. Claude blijft al die tijd lokaal draaien, dus je bestanden, MCP-servers en tools blijven waar ze zijn. Foto's en bestanden die je op de telefoon toevoegt, komen in de lokale sessie terecht. Wijzigingen van model en effort vanaf de telefoon gelden daar ook. Zie de documentatie van Remote Control van Anthropic.

Over abonnementen: Remote Control is beschikbaar bij Pro, Max, Team en Enterprise, en API-sleutels worden niet ondersteund. Bij Team en Enterprise moet een Owner het eerst aanzetten in de beheerinstellingen. Er is ook een optionele instelling Trusted Devices (in bèta). Die vereist dat elk apparaat wordt geverifieerd voordat het een Remote Control-sessie kan bekijken of aansturen.

Waar het draait

Dit is de belangrijkste beperking, en Anthropic zegt het ronduit: de telefoon is een venster op een lokale sessie, dus “your computer has to stay on and the claude process has to keep running.” Gaat je laptop slapen of valt het netwerk weg, dan maakt Claude Code opnieuw verbinding zodra de machine terug is. Sluit je de terminal of stop je het proces, dan is de sessie offline tot je hem weer start.

Je kunt het op een server draaien: de documentatie raadt aan het in tmux of screen te starten, zodat het een verbroken SSH-verbinding overleeft. Claude Code installeren, het proces starten en het draaiende houden doe je nog steeds zelf. In servermodus stopt het proces claude remote-control na een langere netwerkstoring van ongeveer tien minuten, en start je het opnieuw.

Maude begint bij de server. Je voegt een Linux- of macOS-machine toe via het adres, een geplakt ssh …-commando of een QR-code. De app zet dan via SSH zijn eigen daemon neer en installeert elke agent in een geteste, gepinde versie, en houdt beide up-to-date. Sessies horen bij die daemon, dus ze blijven draaien als de app gesloten is. Onze gids over Claude Code op een VPS draaien helpt bij het kiezen en voorbereiden van een machine.

Meldingen en goedkeuringen

Remote Control heeft nu native push. In /config zet je Push when Claude decides aan (meestal als een lange taak klaar is), Push when actions required (toestemmingsverzoeken en vragen), of allebei. Toestemmingsverzoeken en vragen via AskUserQuestion blijven open tot je ze beantwoordt.

Maude stuurt pushmeldingen met de acties Sta toe en Weiger, en je kunt categorieën aan- en uitzetten. De inbox van de app verzamelt fouten, sessies die klaar zijn voor review en alles wat aandacht nodig heeft, en toestemmingsverzoeken beantwoord je inline. Beide dekken het basisgeval dat je hoort wanneer de agent je nodig heeft. Maude verzamelt het over al je servers en agents op één plek. Onze gids over toestemmingen van agents goedkeuren vanaf je telefoon vergelijkt de opties.

Toestemmingsmodi vanaf de telefoon

De mobiele documentatie van Anthropic zegt: “cloud sessions offer Accept edits, Plan, and Auto in the mode dropdown, and Remote Control sessions offer Manual, Accept edits, and Plan. You can't select Bypass permissions from the app in either case, and you can't select Auto for a Remote Control session.” Dat is een veilige standaard, maar een lange run stopt en wacht op jou.

In Maude kies je de toestemmingsmodus per sessie uit de modi die de agent ondersteunt, inclusief auto en bypass. Claude weigert bypass als root, dus die modus vereist een gebruiker zonder root, en de app heeft een knop die er een aanmaakt. Gebruik bypass alleen op een machine die je zou willen herbouwen; onze gids over Claude Code veilig met volledige toestemmingen draaien legt uit hoe je dat inricht.

Meerdere sessies

Buiten de servermodus draagt elk Claude Code-proces één sessie op afstand. De servermodus (claude remote-control) bedient er veel vanuit één proces: --capacity stelt het maximum in, standaard 32. --spawn worktree geeft elke sessie die op aanvraag start een eigen git-worktree.

Maude draait meerdere sessies tegelijk over meerdere servers, met git-worktrees, en toont ze allemaal in één app. Elke sessie heeft een tab Bestanden, een tab Git (de diff hunk voor hunk reviewen, commit, push, een PR openen via gh als dat is geïnstalleerd) en een echte terminal.

Andere agents

Remote Control is voor Claude Code. De tegenhanger van OpenAI voor Codex zit in de ChatGPT-app en vereist een host waarop de ChatGPT-desktopapp draait op macOS of Windows. We vergelijken die in Maude vs Codex Remote.

Maude stuurt Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build en Antigravity aan vanuit één app, elk ingelogd met je eigen account of sleutel. Als een sessie inactief is, kun je hem aan een andere agent overdragen. Die agent krijgt een briefing met het plan, de aangepaste bestanden, de git-status en het recente gesprek.

Naast elkaar

Gegevens over Remote Control op 1 oktober 2026 gecontroleerd aan de hand van de documentatie van Anthropic. Het verandert vaak, dus kijk daar voor de actuele stand.

Prijs

Remote Control kost niets bovenop het Claude-abonnement waarvoor je al betaalt. Maude kost $2.99 per week of $59.99 per jaar, met een gratis proefperiode (3 dagen bij het weekabonnement, 7 bij het jaarabonnement). Dat dekt alleen de app, dus je hebt nog steeds het abonnement of de API-sleutel van elke agent nodig en een server om op te draaien. Die drie kostenposten zijn een eerlijke reden om Remote Control te kiezen als het al doet wat je nodig hebt. Zie de prijzen van Maude.

Conclusie

Waar Maude de slechtere keuze is: het is betaald, de server moet je zelf onderhouden, en het is een app van een derde, dus het volgt de wijzigingen van Claude Code in plaats van ze op dag één te leveren. Staat je werk op GitHub en wil je helemaal geen machine draaien, kijk dan in plaats daarvan naar Claude Code op het web.

Veelgestelde vragen

Wat is er veranderd

• 1 oktober 2026 — Herschreven voor Maude 2 (vijf agents, daemon die zichzelf installeert, relay, inbox, bestanden/git/terminal) en nieuwe prijzen. Remote Control bijgewerkt: abonnementen Team en Enterprise, native push, servermodus met --capacity, Trusted Devices.
• 25 juli 2026 — Eerste publicatie.