vs Anthropic
Maude vs Claude Code Remote Control
Remote Control est la solution d'Anthropic pour piloter Claude Code depuis votre téléphone, et elle ne coûte rien de plus que votre forfait. Voici ce qu'elle fait aujourd'hui, où elle s'arrête, et quand une app qui fait tourner tous les agents sur votre propre serveur convient mieux.
En bref
Remote Control est la solution officielle et gratuite d'Anthropic pour piloter une session Claude Code depuis l'app Claude. Il est inclus dans Pro, Max, Team et Enterprise, et la session tourne sur votre machine, qui doit rester allumée avec le processus claude en cours. Maude fait tourner Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build et Antigravity sur un serveur qui vous appartient, s'installe tout seul via SSH et propose les modes auto et bypass depuis le téléphone. Si vous n'utilisez que Claude et que votre machine est toujours allumée, utilisez Remote Control.
Si vous voulez Claude Code sur votre téléphone, commencez par l'option gratuite. Le Remote Control d'Anthropic relie l'app Claude (iOS et Android) ou claude.ai/code dans un navigateur à une session Claude Code qui tourne sur votre propre machine. Il fait partie des forfaits Pro, Max, Team et Enterprise, il a des notifications push natives, et un mode serveur fait tourner de nombreuses sessions depuis un seul processus. Pour beaucoup de gens, c'est toute la réponse.
Maude répond à une autre question : faire tourner des agents de code, Claude Code et quatre autres, sur un serveur qui vous appartient, jour et nuit, sans rien installer à la main. Les sections ci-dessous montrent où chacun trouve sa place.
Ce que fait Remote Control
Vous lancez une session sur votre ordinateur avec claude remote-control (mode serveur), ou vous exécutez /remote-control dans une session déjà ouverte. Vous la reprenez ensuite depuis l'onglet Code de l'app Claude, depuis un navigateur, ou en scannant le QR code affiché dans le terminal. Claude continue de tourner en local tout du long, donc vos fichiers, vos serveurs MCP et vos outils restent où ils sont. Les photos et fichiers joints depuis le téléphone arrivent dans la session locale. Les changements de modèle et d'effort faits depuis le téléphone s'y appliquent aussi. Voir la documentation Remote Control d'Anthropic.
Côté forfaits : Remote Control est disponible sur Pro, Max, Team et Enterprise, et les clés API ne sont pas prises en charge. Sur Team et Enterprise, un Owner doit d'abord l'activer dans les paramètres d'administration. Il existe aussi un réglage optionnel Trusted Devices (en bêta). Il exige que chaque appareil soit vérifié avant de pouvoir voir ou piloter une session Remote Control.
Où il tourne
C'est la contrainte principale, et Anthropic l'énonce clairement : le téléphone est une fenêtre sur une session locale, donc « votre ordinateur doit rester allumé et le processus claude doit continuer de tourner. » Si votre portable se met en veille ou que le réseau tombe, Claude Code se reconnecte quand la machine revient. Si vous fermez le terminal ou arrêtez le processus, la session passe hors ligne jusqu'à ce que vous la relanciez.
Vous pouvez le faire tourner sur un serveur : la documentation conseille de le lancer dans tmux ou screen pour qu'il survive à une déconnexion SSH. Vous devez quand même installer Claude Code, lancer le processus et le garder en vie vous-même. En mode serveur, une coupure réseau prolongée d'une dizaine de minutes fait quitter le processus claude remote-control, et vous devez le relancer.
Maude part du serveur. Vous ajoutez une machine Linux ou macOS par son adresse, une commande ssh … collée ou un QR code. L'app déploie ensuite son propre daemon via SSH, installe chaque agent dans une version testée et figée, et maintient le tout à jour. Les sessions appartiennent à ce daemon, donc elles continuent quand l'app est fermée. Notre guide pour faire tourner Claude Code sur un VPS explique comment choisir et préparer une machine.
Notifications et validations
Remote Control a désormais le push natif. Dans /config, vous activez Push when Claude decides (en général à la fin d'une longue tâche), Push when actions required (demandes d'autorisation et questions), ou les deux. Les demandes d'autorisation et les questions AskUserQuestion restent ouvertes jusqu'à ce que vous y répondiez.
Maude envoie des notifications push avec les actions Autoriser et Refuser, et vous pouvez activer ou désactiver chaque catégorie. La boîte de réception de l'app rassemble les erreurs, les sessions prêtes à relire et tout ce qui demande votre attention, et vous répondez aux demandes d'autorisation sur place. Les deux couvrent le cas de base : être prévenu quand l'agent a besoin de vous. Maude centralise cela pour tous vos serveurs et agents. Notre guide pour valider les autorisations d'un agent depuis votre téléphone compare les options.
Les modes d'autorisation depuis le téléphone
La documentation mobile d'Anthropic indique : « les sessions cloud proposent Accept edits, Plan et Auto dans le menu des modes, et les sessions Remote Control proposent Manual, Accept edits et Plan. Vous ne pouvez sélectionner Bypass permissions depuis l'app dans aucun des deux cas, ni sélectionner Auto pour une session Remote Control. » C'est un réglage par défaut prudent, mais une longue exécution s'arrêtera pour vous attendre.
Dans Maude, vous choisissez le mode d'autorisation de chaque session parmi ceux que l'agent prend en charge, auto et bypass compris. Claude refuse le mode bypass en root, donc ce mode exige un utilisateur non root, et l'app a un bouton qui en crée un. N'utilisez bypass que sur une machine que vous seriez prêt à reconstruire ; notre guide pour faire tourner Claude Code avec toutes les autorisations, en sécurité explique comment s'y prendre.
Plusieurs sessions
Hors mode serveur, chaque processus Claude Code porte une seule session à distance. Le mode serveur (claude remote-control) en sert plusieurs depuis un seul processus : --capacity fixe le maximum, 32 par défaut. --spawn worktree donne à chaque session créée à la demande son propre worktree git.
Maude fait tourner plusieurs sessions à la fois sur plusieurs serveurs, avec des worktrees git, et les liste toutes dans une seule app. Chaque session a un onglet Fichiers, un onglet Git (relecture du diff bloc par bloc, commit, push, ouverture d'une PR via gh s'il est installé) et un vrai terminal.
Les autres agents
Remote Control est fait pour Claude Code. L'équivalent d'OpenAI pour Codex se trouve dans l'app ChatGPT et exige un hôte qui fait tourner l'app de bureau ChatGPT sous macOS ou Windows. Nous le comparons dans Maude vs Codex Remote.
Maude pilote Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build et Antigravity depuis une seule app, chacun connecté avec votre propre compte ou votre propre clé. Quand une session est inactive, vous pouvez la passer à un autre agent. Cet agent reçoit un brief avec le plan, les fichiers modifiés, l'état git et la conversation récente.
Côte à côte
| Claude Code Remote Control | Maude | |
|---|---|---|
| Éditeur | Anthropic (officiel) | Pilot Dev (indépendant) |
| Prix | Inclus dans Pro, Max, Team et Enterprise | $2.99/semaine après un essai de 3 jours ou $59.99/an après un essai de 7 jours, plus vos forfaits d'agents et un serveur |
| Agents | Claude Code | Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build, Antigravity |
| Où tourne la session | Là où vous lancez claude : portable, ordinateur de bureau, ou serveur dans tmux | Un serveur Linux ou macOS joint via SSH |
| Installation | Installer Claude Code, lancer une commande, scanner un QR code | Ajouter le serveur ; l'app déploie elle-même son daemon et les agents en version figée |
| Si vous fermez le terminal | La session passe hors ligne jusqu'à ce que vous la relanciez | Les sessions appartiennent à un daemon sur le serveur et continuent |
| Plusieurs sessions | Mode serveur, jusqu'à 32 par défaut (--capacity) | Plusieurs à la fois, sur plusieurs serveurs |
| Notifications push | Oui, deux réglages dans /config | Oui, avec les actions Autoriser/Refuser |
| Modes depuis le téléphone | Manual, Accept edits, Plan (ni Auto, ni Bypass) | Tous ceux que l'agent prend en charge, auto et bypass compris |
| Fichiers, git, terminal | Pièces jointes et chemins de fichiers @ | Onglets Fichiers, Git (diff, commit, push, PR) et Terminal |
| Clients | App Claude sur iOS/Android, plus n'importe quel navigateur | Apps iOS, iPadOS et Android |
| Contrôle d'accès | Trusted Devices optionnel (bêta) | Clé par serveur ; le relais ne voit que du texte chiffré |
Détails de Remote Control vérifiés dans la documentation d'Anthropic le 1er octobre 2026. Il évolue souvent : consultez-la pour connaître l'état actuel.
Prix
Remote Control ne coûte rien de plus que le forfait Claude que vous payez déjà. Maude coûte $2.99 par semaine ou $59.99 par an, avec un essai gratuit (3 jours sur l'offre hebdomadaire, 7 sur l'annuelle). Il ne couvre que l'app : il vous faut toujours l'abonnement ou la clé API de chaque agent, et un serveur sur lequel le faire tourner. Ces trois coûts sont une bonne raison de choisir Remote Control s'il fait déjà ce dont vous avez besoin. Voir les tarifs de Maude.
Verdict
Choisissez Remote Control si vous n'utilisez que Claude et que votre machine est toujours allumée. Il est gratuit, officiel, reçoit en premier les nouvelles fonctionnalités de Claude Code et fonctionne aussi dans un navigateur. Son mode serveur gère de nombreuses sessions.
Choisissez Maude si vous utilisez plus d'un agent, si vous voulez des sessions sur un serveur qui continuent sans qu'aucun de vos terminaux soit ouvert, si vous voulez auto ou bypass depuis le téléphone, ou si vous voulez les fichiers, git et un terminal à côté du chat sans rien installer à la main.
Utilisez les deux si cela vous convient : Remote Control pour la session sur votre bureau, Maude pour les longues exécutions sur un serveur.
Là où Maude est le moins bon choix : il est payant, le serveur est à votre charge, et c'est une app tierce, qui suit donc les évolutions de Claude Code au lieu de les livrer dès le premier jour. Si votre travail est sur GitHub et que vous préférez ne gérer aucune machine, tournez-vous plutôt vers Claude Code sur le web.
Questions fréquentes
Claude Code Remote Control est-il gratuit ?
Remote Control fonctionne-t-il si mon portable se met en veille ?
claude en cours. Si le portable se met en veille ou perd le réseau, Claude Code se reconnecte à son retour. Si vous fermez le terminal, la session passe hors ligne jusqu'à ce que vous la relanciez.Puis-je utiliser Remote Control sur un VPS ?
Remote Control prend-il en charge Codex ou d'autres agents ?
Puis-je sélectionner Bypass permissions depuis l'app Claude ?
Ce qui a changé
- — Réécrit pour Maude 2 (cinq agents, daemon auto-déployé, relais, boîte de réception, fichiers/git/terminal) et les nouveaux tarifs. Remote Control mis à jour : forfaits Team et Enterprise, push natif, mode serveur avec
--capacity, Trusted Devices. - — Première publication.
