Claude Code vs Codex vs OpenCode, além de Grok Build e Antigravity CLI

A maioria dos artigos "Claude Code vs Codex" termina num gráfico de benchmark. Este não, porque os rankings de modelos mudam a cada poucas semanas e nós não medimos nenhum. Rodamos os cinco agentes nos mesmos servidores, já que é isso que o Maude faz. O que podemos comparar é como cada um se instala, faz login, é pago, lida com permissões, roda em modo headless e permite acesso remoto. Essas diferenças decidem como um agente se encaixa no seu setup, e mudam com menos frequência do que os modelos.

Lado a lado

Conferido em 2026-10-01 com a documentação, as páginas de preços e os repositórios de cada fornecedor (links abaixo). Preços em dólares americanos. Os cinco têm outros métodos de instalação, incluindo Homebrew, npm e instaladores para Windows.

Instalação e login

O Claude Code se instala com o instalador nativo da Anthropic (que se atualiza sozinho), Homebrew, apt/dnf/apk ou npm (documentação de instalação). Ele exige uma conta Pro, Max, Team, Enterprise ou do Console; o plano gratuito do Claude não o inclui. O Codex é o @openai/codex no npm (o pacote codex sem escopo é outra coisa) ou um cask do Homebrew. Num servidor sem navegador, codex login --device-auth é o caminho mais limpo, depois que o login por código de dispositivo estiver ativado nas configurações de segurança do ChatGPT.

O OpenCode não tem conta própria: você faz /connect num provedor e cola a chave dele (documentação). O Grok Build abre um navegador na primeira execução, ou aceita XAI_API_KEY numa máquina headless (documentação). O Antigravity CLI (agy) detecta o SSH e mostra uma URL; você a abre em outro dispositivo e cola o código de volta. Uma chave da Gemini API resolve o CI (documentação). Passo a passo no servidor: Claude Code numa VPS, Codex CLI numa VPS e Antigravity CLI num servidor.

Planos e preço

O Claude Code e o Codex normalmente são pagos pela assinatura de chat que você talvez já tenha. Na página de preços do Claude, o Pro custa $20/mês ($17/mês no plano anual) e o Max começa em $100/mês, e o Claude Code divide um único limite de uso com os seus chats. A página de preços do Codex da OpenAI lista o Free e o Go ($8) na faixa de entrada, o Plus a $20 e os níveis Pro a $100, $200 e $500. O Plus tem janelas de uso de cinco horas. Qualquer um dos dois pode rodar com chaves de API, a preços de API.

O OpenCode é software livre, então você paga o seu provedor de modelos. O plano Go do próprio OpenCode custa $10/mês (Go Plus $40) por um conjunto de modelos de código abertos com limites de uso, e o Zen é pré-pago por uso. O Grok Build foi aberto a todos os assinantes SuperGrok e X Premium+ em maio de 2026, segundo o anúncio da xAI; confira os preços atuais com a xAI. A página de preços do Antigravity lista um plano Individual de $0 com limites semanais, limites maiores no Google AI Pro e Ultra e planos empresariais a partir de $30 por usuário. Ela não dá números para esses limites, e não confirmamos quanto da cota de cada plano a CLI pode usar.

Sobre a forma mais barata de começar: o Codex está no ChatGPT Free, o Antigravity lista um plano Individual de $0 e o OpenCode pode rodar modelos gratuitos pelo Zen ou com as suas próprias chaves. Nem o Claude Code nem o Grok Build têm plano gratuito.

Permissões e sandboxing

É aqui que os cinco mais se diferenciam. O Claude Code tem modos de permissão: Manual pergunta antes da maioria das ações; acceptEdits; plan; auto, em que um classificador revisa as ações no seu lugar; dontAsk para CI; e bypassPermissions, que a Anthropic diz ser só para contêineres e VMs isolados. Há também um sandbox de Bash opcional no macOS, Linux e WSL2. O Codex separa o que um comando pode tocar de quando ele pergunta. Seus modos de sandbox são read-only, workspace-write e danger-full-access, aplicados com Seatbelt no macOS e bubblewrap mais seccomp no Linux, e as políticas de aprovação ficam por cima disso.

O OpenCode usa regras de configuração que definem cada ferramenta como ask, allow ou deny. O Grok Build tem um Plan Mode; a documentação dele cobre o resto das configurações de aprovação. O Antigravity CLI pergunta na TUI interativa, mas no modo print headless ele não consegue parar e perguntar. Uma ação que precisa de permissão é negada e listada no resultado, e as regras de permissão nas configurações decidem o que roda. Rodar agentes com todas as verificações desligadas é outro assunto; veja como rodar agentes com permissões totais com segurança.

Headless e acesso remoto

Os cinco rodam sem TUI: claude -p, codex exec (sandbox read-only por padrão), opencode run e opencode serve, grok -p com JSON em streaming (mais o Agent Client Protocol) e o agy em modo print com stream-json na entrada e na saída. É isso que permite que apps e scripts os controlem.

Para acessá-los pelo celular, a Anthropic tem o Remote Control e as sessões na nuvem no app do Claude. A OpenAI tem o Remote no app do ChatGPT, construído em torno de um host Mac ou Windows. O Antigravity Remote Control do Google é um painel web com um daemon agy remote-control start sempre ligado. O OpenCode tem o opencode serve e apps da comunidade. O Grok Build ainda não tem acesso remoto oficial documentado. A página de cada agente cobre as opções: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build e Antigravity.

Open source e licença

O Codex é Apache-2.0 e escrito em Rust. O OpenCode é MIT. O Grok Build é Apache-2.0, sincronizado a partir do monorepo interno da xAI, e não aceita contribuições externas. O repositório do Claude Code traz uma licença com todos os direitos reservados sob os Commercial Terms da Anthropic. O Antigravity CLI é distribuído como binário; o repositório público no GitHub contém documentação e um rastreador de issues, sem licença open source.

Um que ficou de fora: o Gemini CLI deixou de atender contas pessoais gratuitas e Google AI Pro/Ultra em 2026-06-18, e o Google indica a esses usuários o Antigravity CLI. Usuários com chave de API e com Code Assist Standard/Enterprise não foram afetados. Veja o que usar agora que o Gemini CLI acabou.

Qual você deve usar?

• Você já paga pelo Claude ou pelo ChatGPT: comece pelo agente que a sua assinatura inclui. É o jeito mais barato de ter um uso pesado.
• Você quer open source e qualquer modelo: OpenCode.
• Você quer sandboxing aplicado pelo sistema operacional: os modos de sandbox do Codex são os mais explícitos. O sandbox de Bash do Claude Code é opcional.
• Você quer começar de graça: o Codex no ChatGPT Free, ou o plano Individual de $0 do Antigravity.
• Você tem SuperGrok ou X Premium+: o Grok Build vem incluso.

Use dois

Você não precisa escolher só um. Os agentes costumam travar em lugares diferentes, e um segundo agente lendo o mesmo diff com o contexto limpo muitas vezes enxerga o que o primeiro deixou passar. No Maude, você pode trocar uma sessão ociosa para outro agente. O novo agente recebe um resumo com o plano, os arquivos alterados, o estado do git, a conversa recente e a última instrução, e voltar retoma a própria sessão do agente original. Essa é a ideia por trás de passar tarefas entre agentes de código. Cada agente continua usando a própria assinatura ou chave, e o Maude instala os cinco em versões testadas no seu servidor.

Perguntas frequentes

O que mudou

• 1 de outubro de 2026 — Primeira publicação. Comandos de instalação, login, planos, modelos de permissão e licenças conferidos com a documentação, as páginas de preços e os repositórios de cada fornecedor.