Claude Code vs Codex vs OpenCode, más Grok Build y Antigravity CLI

La mayoría de los artículos de "Claude Code vs Codex" terminan en un gráfico de benchmarks. Este no, porque las clasificaciones de modelos cambian cada pocas semanas y nosotros no hemos medido ninguno. Ejecutamos estos cinco agentes en los mismos servidores, porque eso es lo que hace Maude. Lo que sí podemos comparar es cómo se instala cada uno, cómo inicia sesión, cómo se paga, cómo gestiona los permisos, cómo funciona en modo headless y cómo te deja acceder a él en remoto. Esas diferencias deciden cómo encaja un agente en tu configuración, y cambian con menos frecuencia que los modelos.

Frente a frente

Comprobado el 2026-10-01 con la documentación, las páginas de precios y los repositorios de cada proveedor (enlazados más abajo). Precios en USD. Los cinco tienen otros métodos de instalación, como Homebrew, npm e instaladores para Windows.

Instalación e inicio de sesión

Claude Code se instala con el instalador nativo de Anthropic (se actualiza solo), Homebrew, apt/dnf/apk o npm (documentación de instalación). Necesita una cuenta Pro, Max, Team, Enterprise o de Console; el plan gratuito de Claude no lo incluye. Codex es @openai/codex en npm (el paquete codex sin scope es otra cosa) o un cask de Homebrew. En un servidor sin navegador, codex login --device-auth es el camino limpio, una vez que el inicio de sesión con código de dispositivo está activado en los ajustes de seguridad de ChatGPT.

OpenCode no tiene cuenta propia: haces /connect a un proveedor y pegas su clave (documentación). Grok Build abre un navegador en el primer arranque, o acepta XAI_API_KEY en un servidor sin interfaz (documentación). Antigravity CLI (agy) detecta SSH y muestra una URL; la abres en otro dispositivo y pegas el código de vuelta. Una clave de API de Gemini sirve para CI (documentación). Guías paso a paso en servidor: Claude Code en un VPS, Codex CLI en un VPS y Antigravity CLI en un servidor.

Planes y precio

Claude Code y Codex se suelen pagar con la suscripción de chat que quizá ya tengas. En la página de precios de Claude, Pro cuesta $20/mes ($17/mes con facturación anual) y Max empieza en $100/mes, y Claude Code comparte un mismo cupo de uso con tus chats. Los precios de Codex de OpenAI incluyen Free y Go ($8) en la gama baja, Plus a $20 y niveles Pro de $100, $200 y $500. Plus tiene ventanas de uso de cinco horas. Ambos pueden funcionar con claves de API a tarifas de API.

OpenCode es software libre, así que pagas a tu proveedor de modelos. El plan Go del propio OpenCode cuesta $10/mes (Go Plus, $40) por un conjunto de modelos de código abiertos con límites de uso, y Zen es de pago por uso. Grok Build se abrió a todos los suscriptores de SuperGrok y X Premium+ en mayo de 2026, según el anuncio de xAI; consulta en xAI los precios actuales. La página de precios de Antigravity muestra un plan Individual de $0 con límites semanales, límites más altos con Google AI Pro y Ultra, y planes para empresas desde $30 por puesto. No da cifras de esos límites, y no hemos confirmado qué parte de la cuota de cada plan puede usar la CLI.

En cuanto a la forma más barata de empezar: Codex está en ChatGPT Free, Antigravity ofrece un plan Individual de $0 y OpenCode puede usar modelos gratuitos a través de Zen o tus propias claves. Ni Claude Code ni Grok Build tienen nivel gratuito.

Permisos y sandboxing

Aquí es donde más se diferencian los cinco. Claude Code tiene modos de permisos: Manual pregunta antes de la mayoría de las acciones; acceptEdits; plan; auto, en el que un clasificador revisa las acciones en tu lugar; dontAsk para CI; y bypassPermissions, que según Anthropic es solo para contenedores y máquinas virtuales aislados. También hay un sandbox de Bash opcional en macOS, Linux y WSL2. Codex separa qué puede tocar un comando de cuándo pregunta. Sus modos de sandbox son read-only, workspace-write y danger-full-access, aplicados con Seatbelt en macOS y bubblewrap más seccomp en Linux, y las políticas de aprobación van por encima.

OpenCode usa reglas de configuración que ponen cada herramienta en ask, allow o deny. Grok Build tiene un Plan Mode; su documentación cubre el resto de los ajustes de aprobación. Antigravity CLI pregunta en su TUI interactiva, pero en el modo print headless no puede detenerse a preguntar. Una acción que requiere permiso se deniega y aparece en el resultado, y las reglas de permiso de su configuración deciden qué se ejecuta. Ejecutar agentes con todas las comprobaciones desactivadas es otro tema; consulta cómo ejecutar agentes con permisos completos de forma segura.

Headless y acceso remoto

Los cinco funcionan sin TUI: claude -p, codex exec (sandbox read-only por defecto), opencode run y opencode serve, grok -p con JSON en streaming (más el Agent Client Protocol), y agy en modo print con stream-json de entrada y salida. Eso es lo que permite que apps y scripts los controlen.

Para llegar a ellos desde el móvil, Anthropic tiene Remote Control y sesiones en la nube en la app de Claude. OpenAI tiene Remote en la app de ChatGPT, pensado en torno a un host Mac o Windows. Antigravity Remote Control, de Google, es un panel web con un daemon agy remote-control start siempre activo. OpenCode tiene opencode serve y apps de la comunidad. Grok Build aún no tiene un acceso remoto oficial documentado. La página de cada agente repasa las opciones: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build y Antigravity.

Código abierto y licencia

Codex es Apache-2.0 y está escrito en Rust. OpenCode es MIT. Grok Build es Apache-2.0, se sincroniza desde el monorepo interno de xAI y no acepta contribuciones externas. El repositorio de Claude Code lleva una licencia con todos los derechos reservados bajo los Commercial Terms de Anthropic. Antigravity CLI se distribuye como binario; su repositorio público en GitHub contiene documentación y un gestor de issues, sin licencia de código abierto.

Uno que falta: Gemini CLI dejó de dar servicio a las cuentas personales gratuitas y de Google AI Pro/Ultra el 2026-06-18, y Google remite a esos usuarios a Antigravity CLI. A los usuarios con clave de API y de Code Assist Standard/Enterprise no les afectó. Consulta qué usar ahora que Gemini CLI ya no está.

¿Cuál deberías usar?

• Ya pagas Claude o ChatGPT: empieza con el agente que incluye tu suscripción. Es la forma más barata de conseguir un uso intensivo.
• Quieres código abierto y cualquier modelo: OpenCode.
• Quieres un sandbox impuesto por el sistema operativo: los modos de sandbox de Codex son los más explícitos. El sandbox de Bash de Claude Code hay que activarlo.
• Quieres empezar gratis: Codex en ChatGPT Free, o el plan Individual de $0 de Antigravity.
• Tienes SuperGrok o X Premium+: Grok Build viene incluido.

Usa dos

No tienes por qué quedarte con uno solo. Los agentes suelen atascarse en sitios distintos, y un segundo agente que lea el mismo diff con un contexto nuevo a menudo ve lo que al primero se le escapó. En Maude puedes cambiar una sesión inactiva a otro agente. El nuevo agente recibe un resumen con el plan, los archivos modificados, el estado de git, la conversación reciente y la última instrucción, y al volver se reanuda la sesión propia del agente original. Esa es la idea detrás de pasar tareas entre agentes de código. Cada agente sigue usando su propia suscripción o clave, y Maude instala los cinco en versiones probadas en tu servidor.

Preguntas frecuentes

Qué ha cambiado

• 1 de octubre de 2026 — Primera publicación. Comandos de instalación, inicio de sesión, planes, modelos de permisos y licencias contrastados con la documentación, las páginas de precios y los repositorios de cada proveedor.