Claude Code vs. Codex vs. OpenCode, dazu Grok Build und Antigravity CLI

Die meisten Artikel zu „Claude Code vs. Codex“ enden mit einem Benchmark-Diagramm. Dieser nicht, denn Modell-Rankings ändern sich alle paar Wochen, und wir haben keine gemessen. Wir betreiben alle fünf Agenten auf denselben Servern, denn genau das macht Maude. Vergleichen können wir also, wie sich jeder installiert, anmeldet, bezahlen lässt, mit Berechtigungen umgeht, headless läuft und aus der Ferne erreichbar ist. Diese Unterschiede entscheiden, wie ein Agent in dein Setup passt, und sie ändern sich seltener als die Modelle.

Im direkten Vergleich

Stand 2026-10-01, geprüft anhand der Doku, Preisseiten und Repositories der Anbieter (unten verlinkt). Preise in USD. Für alle fünf gibt es weitere Installationswege, darunter Homebrew, npm und Installer für Windows.

Installation und Anmeldung

Claude Code installierst du mit Anthropics nativem Installer (aktualisiert sich selbst), Homebrew, apt/dnf/apk oder npm (Setup-Doku). Es braucht ein Pro-, Max-, Team-, Enterprise- oder Console-Konto; der kostenlose Claude-Plan enthält es nicht. Codex ist @openai/codex auf npm (das Paket codex ohne Scope ist etwas anderes) oder ein Homebrew-Cask. Auf einem Server ohne Browser ist codex login --device-auth der saubere Weg, sobald der Login per Gerätecode in deinen ChatGPT-Sicherheitseinstellungen aktiviert ist.

OpenCode hat kein eigenes Konto: Du verbindest per /connect einen Anbieter und fügst dessen Schlüssel ein (Doku). Grok Build öffnet beim ersten Start einen Browser oder nimmt auf einem Headless-Rechner XAI_API_KEY (Doku). Antigravity CLI (agy) erkennt SSH und gibt eine URL aus; du öffnest sie auf einem anderen Gerät und fügst den Code zurück ein. Für CI reicht ein Gemini-API-Schlüssel (Doku). Anleitungen für den Server: Claude Code auf einem VPS, Codex CLI auf einem VPS und Antigravity CLI auf einem Server.

Abos und Preis

Claude Code und Codex bezahlst du meist über das Chat-Abo, das du vielleicht schon hast. Auf Claudes Preisseite kostet Pro $20/Monat ($17/Monat bei jährlicher Abrechnung), Max beginnt bei $100/Monat, und Claude Code teilt sich ein Nutzungskontingent mit deinen Chats. OpenAIs Codex-Preise nennen Free und Go ($8) am unteren Ende, Plus für $20 und Pro-Stufen für $100, $200 und $500. Plus hat Nutzungsfenster von fünf Stunden. Beide lassen sich stattdessen auch mit API-Schlüsseln zu API-Preisen betreiben.

OpenCode ist freie Software, du bezahlst also deinen Modell-Anbieter. OpenCodes eigenes Abo Go kostet $10/Monat (Go Plus $40) für eine Auswahl offener Coding-Modelle mit Nutzungsgrenzen, Zen wird nach Verbrauch abgerechnet. Grok Build steht laut xAIs Ankündigung seit Mai 2026 allen Abonnenten von SuperGrok und X Premium+ offen; aktuelle Preise findest du bei xAI. Antigravitys Preisseite nennt einen Individual-Plan für $0 mit wöchentlichen Limits, höhere Limits mit Google AI Pro und Ultra und Business-Pläne ab $30 pro Platz. Zahlen zu diesen Limits nennt sie nicht, und wie viel vom Kontingent eines Plans die CLI nutzen kann, haben wir nicht bestätigen können.

Zum günstigsten Einstieg: Codex ist in ChatGPT Free enthalten, Antigravity nennt einen Individual-Plan für $0, und OpenCode kann kostenlose Modelle über Zen oder deine eigenen Schlüssel nutzen. Weder Claude Code noch Grok Build haben eine kostenlose Stufe.

Berechtigungen und Sandboxing

Hier unterscheiden sich die fünf am stärksten. Claude Code hat Berechtigungsmodi: Manual fragt vor den meisten Aktionen; acceptEdits; plan; auto, bei dem ein Klassifikator statt dir die Aktionen prüft; dontAsk für CI; und bypassPermissions, das laut Anthropic nur für isolierte Container und VMs gedacht ist. Dazu gibt es eine optionale Bash-Sandbox unter macOS, Linux und WSL2. Codex trennt, was ein Befehl anfassen darf, davon, wann er fragt. Seine Sandbox-Modi sind read-only, workspace-write und danger-full-access, durchgesetzt mit Seatbelt unter macOS und bubblewrap plus seccomp unter Linux; darüber liegen die Freigaberichtlinien.

OpenCode nutzt Konfigurationsregeln, die jedes Tool auf ask, allow oder deny setzen. Grok Build hat einen Plan Mode; seine Doku beschreibt die übrigen Freigabe-Einstellungen. Antigravity CLI fragt in seiner interaktiven TUI, kann aber im Headless-Print-Modus nicht anhalten und fragen. Eine Aktion, die eine Berechtigung braucht, wird abgelehnt und im Ergebnis aufgeführt, und Erlaubnisregeln in seinen Einstellungen entscheiden, was läuft. Agenten mit allen Prüfungen abgeschaltet laufen zu lassen, ist ein eigenes Thema; siehe Agenten sicher mit vollen Berechtigungen betreiben.

Headless und Fernzugriff

Alle fünf laufen ohne TUI: claude -p, codex exec (standardmäßig mit Read-only-Sandbox), opencode run und opencode serve, grok -p mit Streaming-JSON (plus Agent Client Protocol) und agy im Print-Modus mit stream-json für Ein- und Ausgabe. Genau das erlaubt es Apps und Skripten, sie zu steuern.

Um sie vom Handy aus zu erreichen, hat Anthropic Remote Control und Cloud-Sessions in der Claude-App. OpenAI hat Remote in der ChatGPT-App, gebaut um einen Mac oder Windows-Rechner als Host. Googles Antigravity Remote Control ist ein Web-Dashboard mit einem dauerhaft laufenden Daemon agy remote-control start. OpenCode hat opencode serve und Community-Apps. Grok Build hat noch keine dokumentierte offizielle Fernsteuerung. Jede Agenten-Seite behandelt die Optionen: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build und Antigravity.

Open Source und Lizenz

Codex steht unter Apache-2.0 und ist in Rust geschrieben. OpenCode ist MIT. Grok Build steht unter Apache-2.0, wird aus xAIs internem Monorepo synchronisiert und nimmt keine Beiträge von außen an. Das Repository von Claude Code trägt eine Lizenz mit allen vorbehaltenen Rechten unter Anthropics Commercial Terms. Antigravity CLI wird als Binary ausgeliefert; sein öffentliches GitHub-Repository enthält Doku und einen Issue-Tracker, ohne Open-Source-Lizenz.

Einer fehlt: Gemini CLI bedient seit dem 18.06.2026 keine privaten Konten mit kostenloser Stufe oder Google AI Pro/Ultra mehr, und Google verweist diese Nutzer auf Antigravity CLI. Nutzer mit API-Schlüssel und Code Assist Standard/Enterprise waren nicht betroffen. Siehe was du jetzt nutzt, wo Gemini CLI weg ist.

Welchen solltest du nutzen?

• Du zahlst schon für Claude oder ChatGPT: Fang mit dem Agenten an, den dein Abo enthält. Das ist der günstigste Weg zu ernsthafter Nutzung.
• Du willst Open Source und jedes Modell: OpenCode.
• Du willst Sandboxing, das das Betriebssystem durchsetzt: Die Sandbox-Modi von Codex sind am explizitesten. Die Bash-Sandbox von Claude Code ist optional.
• Du willst kostenlos starten: Codex mit ChatGPT Free oder Antigravitys Individual-Plan für $0.
• Du hast SuperGrok oder X Premium+: Grok Build ist dabei.

Nutz zwei

Du musst dich nicht für einen entscheiden. Agenten bleiben gern an unterschiedlichen Stellen hängen, und ein zweiter Agent, der denselben Diff mit frischem Kontext liest, sieht oft, was der erste übersehen hat. In Maude kannst du eine Session, die gerade nicht arbeitet, auf einen anderen Agenten umstellen. Der neue Agent bekommt ein Briefing mit dem Plan, den geänderten Dateien, dem git-Stand, dem letzten Gesprächsverlauf und der letzten Anweisung, und beim Zurückwechseln setzt der ursprüngliche Agent seine eigene Session fort. Das ist die Idee hinter Aufgaben zwischen Coding-Agenten übergeben. Jeder Agent nutzt weiterhin sein eigenes Abo oder seinen eigenen Schlüssel, und Maude installiert alle fünf in getesteten Versionen auf deinem Server.

Häufige Fragen

Was sich geändert hat

• 1. Oktober 2026 — Erstveröffentlichung. Installationsbefehle, Anmeldung, Abos, Berechtigungsmodelle und Lizenzen anhand der Doku, Preisseiten und Repositories der Anbieter geprüft.