Claude Code vs Codex vs OpenCode, più Grok Build e Antigravity CLI

La maggior parte degli articoli «Claude Code vs Codex» finisce con un grafico di benchmark. Questo no, perché le classifiche dei modelli cambiano ogni poche settimane e noi non ne abbiamo misurata nessuna. Eseguiamo tutti e cinque questi agenti sugli stessi server, visto che è quello che fa Maude. Quello che possiamo confrontare è come ciascuno si installa, si collega all'account, si paga, gestisce i permessi, gira in headless e si lascia raggiungere da remoto. Sono queste differenze a decidere come un agente si inserisce nel tuo setup, e cambiano meno spesso dei modelli.

Fianco a fianco

Verificato il 2026-10-01 su documentazione, pagine dei prezzi e repository di ciascun vendor (link più sotto). Prezzi in USD. Per tutti e cinque esistono altri metodi di installazione, tra cui Homebrew, npm e installer per Windows.

Installazione e accesso

Claude Code si installa con l'installer nativo di Anthropic (che si aggiorna da solo), Homebrew, apt/dnf/apk o npm (documentazione di setup). Richiede un account Pro, Max, Team, Enterprise o Console; il piano Claude gratuito non lo include. Codex è @openai/codex su npm (il pacchetto codex senza scope è un'altra cosa) o un cask Homebrew. Su un server senza browser, codex login --device-auth è la strada pulita, una volta che l'accesso con codice dispositivo è abilitato nelle impostazioni di sicurezza di ChatGPT.

OpenCode non ha un account proprio: fai /connect a un provider e incolli la sua chiave (documentazione). Grok Build apre un browser al primo avvio, oppure accetta XAI_API_KEY su una macchina headless (documentazione). Antigravity CLI (agy) rileva SSH e stampa un URL; lo apri su un altro dispositivo e incolli il codice. Una chiave API Gemini copre la CI (documentazione). Guide lato server: Claude Code su un VPS, Codex CLI su un VPS e Antigravity CLI su un server.

Piani e prezzi

Claude Code e Codex di solito si pagano con l'abbonamento alla chat che forse hai già. Nella pagina dei prezzi di Claude, Pro costa $20/mese ($17/mese con fatturazione annuale) e Max parte da $100/mese, e Claude Code condivide un unico pool di utilizzo con le tue chat. I prezzi di Codex di OpenAI vanno da Free e Go ($8) nella fascia bassa a Plus a $20, fino ai livelli Pro a $100, $200 e $500. Plus ha finestre di utilizzo di cinque ore. Entrambi possono anche girare con chiavi API, alle tariffe API.

OpenCode è software libero, quindi paghi il tuo provider di modelli. Il piano Go di OpenCode costa $10/mese (Go Plus $40) per una serie di modelli di coding open con limiti di utilizzo, e Zen è a consumo. Grok Build è stato aperto a tutti gli abbonati SuperGrok e X Premium+ a maggio 2026, secondo l'annuncio di xAI; controlla xAI per i prezzi attuali. La pagina dei prezzi di Antigravity elenca un piano Individual da $0 con limiti settimanali, limiti più alti con Google AI Pro e Ultra, e piani business da $30 per postazione. Non quantifica questi limiti, e non abbiamo verificato quanta parte della quota di ciascun piano possa usare la CLI.

Per partire spendendo il meno possibile: Codex è disponibile su ChatGPT Free, Antigravity prevede un piano Individual da $0, e OpenCode può usare modelli gratuiti tramite Zen o con le tue chiavi. Né Claude Code né Grok Build hanno un piano gratuito.

Permessi e sandbox

È qui che i cinque differiscono di più. Claude Code ha modalità di permesso: Manual chiede prima della maggior parte delle azioni; acceptEdits; plan; auto, dove un classificatore esamina le azioni al posto tuo; dontAsk per la CI; e bypassPermissions, che secondo Anthropic va usato solo in container e VM isolati. C'è anche una sandbox Bash opzionale su macOS, Linux e WSL2. Codex separa cosa può toccare un comando da quando chiede. Le sue modalità sandbox sono read-only, workspace-write e danger-full-access, applicate con Seatbelt su macOS e bubblewrap più seccomp su Linux, e sopra ci sono le policy di approvazione.

OpenCode usa regole di configurazione che impostano ogni strumento su ask, allow o deny. Grok Build ha un Plan Mode; la sua documentazione copre il resto delle impostazioni di approvazione. Antigravity CLI chiede nella sua TUI interattiva, ma in modalità print headless non può fermarsi a chiedere. Un'azione che richiede un permesso viene negata ed elencata nel risultato, e sono le regole di autorizzazione nelle sue impostazioni a decidere cosa viene eseguito. Eseguire agenti senza alcun controllo è un argomento a parte; vedi eseguire agenti con tutti i permessi, in sicurezza.

Headless e accesso remoto

Tutti e cinque girano senza TUI: claude -p, codex exec (sandbox in sola lettura di default), opencode run e opencode serve, grok -p con JSON in streaming (più l'Agent Client Protocol), e agy in modalità print con stream-json in ingresso e in uscita. È questo che permette ad app e script di gestirli.

Per raggiungerli dal telefono, Anthropic offre Remote Control e le sessioni cloud nell'app Claude. OpenAI ha Remote nell'app ChatGPT, costruito attorno a un host Mac o Windows. L'Antigravity Remote Control di Google è una dashboard web con un daemon sempre attivo, agy remote-control start. OpenCode ha opencode serve e app della community. Grok Build non ha ancora un accesso remoto ufficiale documentato. Ogni pagina degli agenti copre le opzioni: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build e Antigravity.

Open source e licenza

Codex ha licenza Apache-2.0 ed è scritto in Rust. OpenCode ha licenza MIT. Grok Build ha licenza Apache-2.0, è sincronizzato dal monorepo interno di xAI e non accetta contributi esterni. Il repository di Claude Code riporta una licenza «tutti i diritti riservati» soggetta ai Commercial Terms di Anthropic. Antigravity CLI è distribuito come binario; il suo repository GitHub pubblico contiene documentazione e un issue tracker, senza licenza open source.

Un assente: Gemini CLI ha smesso di servire gli account personali gratuiti e Google AI Pro/Ultra il 2026-06-18, e Google indirizza questi utenti verso Antigravity CLI. Gli utenti con chiave API e con Code Assist Standard/Enterprise non sono stati coinvolti. Vedi cosa usare ora che Gemini CLI non c'è più.

Quale scegliere?

• Paghi già Claude o ChatGPT: parti dall'agente incluso nel tuo abbonamento. È il modo più economico per un utilizzo serio.
• Vuoi open source e qualsiasi modello: OpenCode.
• Vuoi una sandbox imposta dal sistema operativo: le modalità sandbox di Codex sono le più esplicite. La sandbox Bash di Claude Code va attivata esplicitamente.
• Vuoi partire gratis: Codex su ChatGPT Free, oppure il piano Individual da $0 di Antigravity.
• Hai SuperGrok o X Premium+: Grok Build è incluso.

Usane due

Non sei obbligato a sceglierne uno solo. Gli agenti tendono a bloccarsi in punti diversi, e un secondo agente che legge lo stesso diff con un contesto nuovo spesso coglie ciò che al primo è sfuggito. In Maude puoi passare una sessione inattiva a un altro agente. Il nuovo agente riceve un brief con il piano, i file modificati, lo stato di git, la conversazione recente e l'ultima istruzione, e tornando indietro si riprende la sessione dell'agente originale. È l'idea alla base del passaggio di attività tra agenti di coding. Ogni agente usa comunque il proprio abbonamento o la propria chiave, e Maude installa tutti e cinque in versioni testate sul tuo server.

Domande frequenti

Cosa è cambiato

• 1 ottobre 2026 — Prima pubblicazione. Comandi di installazione, accesso, piani, modelli di permesso e licenze verificati su documentazione, pagine dei prezzi e repository di ciascun vendor.