Claude Code vs Codex vs OpenCode, plus Grok Build en Antigravity CLI

De meeste artikelen over “Claude Code vs Codex” eindigen met een benchmarkgrafiek. Dit niet, want modelranglijsten veranderen om de paar weken en wij hebben er geen gemeten. We draaien alle vijf deze agents op dezelfde servers, want dat is wat Maude doet. Wat we wel kunnen vergelijken, is hoe elk zich installeert, inlogt, betaald wordt, met toestemmingen omgaat, headless draait en op afstand bereikbaar is. Die verschillen bepalen hoe een agent in je opzet past, en ze veranderen minder vaak dan de modellen.

Naast elkaar

Gecontroleerd op 2026-10-01 aan de hand van de documentatie, prijspagina's en repositories van elke leverancier (hieronder gelinkt). Prijzen in USD. Voor alle vijf bestaan andere installatiemethoden, waaronder Homebrew, npm en installers voor Windows.

Installatie en inloggen

Claude Code installeer je met de native installer van Anthropic (die zichzelf bijwerkt), Homebrew, apt/dnf/apk of npm (installatiedocumentatie). Het vereist een Pro-, Max-, Team-, Enterprise- of Console-account; het gratis Claude-abonnement bevat het niet. Codex is @openai/codex op npm (het pakket codex zonder scope is iets anders) of een Homebrew-cask. Op een server zonder browser is codex login --device-auth de nette route, zodra inloggen met een apparaatcode is ingeschakeld in je ChatGPT-beveiligingsinstellingen.

OpenCode heeft geen eigen account: je verbindt een provider met /connect en plakt de sleutel (documentatie). Grok Build opent bij de eerste start een browser, of neemt XAI_API_KEY op een headless machine (documentatie). Antigravity CLI (agy) herkent SSH en toont een URL; die open je op een ander apparaat en je plakt de code terug. Een Gemini-API-sleutel dekt CI (documentatie). Uitleg voor op de server: Claude Code op een VPS, Codex CLI op een VPS en Antigravity CLI op een server.

Abonnementen en prijs

Claude Code en Codex betaal je meestal via het chatabonnement dat je misschien al hebt. Op de prijspagina van Claude kost Pro $20/maand ($17/maand bij jaarlijkse betaling) en begint Max bij $100/maand, en Claude Code deelt één gebruikspool met je chats. OpenAI's Codex-prijzen noemen Free en Go ($8) aan de onderkant, Plus voor $20 en Pro-niveaus van $100, $200 en $500. Plus heeft gebruiksvensters van vijf uur. Beide kunnen in plaats daarvan ook op API-sleutels draaien tegen API-tarieven.

OpenCode is vrije software, dus je betaalt je modelprovider. Het eigen Go-abonnement van OpenCode kost $10/maand (Go Plus $40) voor een set open codingmodellen met gebruikslimieten, en Zen werkt op basis van verbruik. Grok Build werd in mei 2026 opengesteld voor alle abonnees van SuperGrok en X Premium+, volgens de aankondiging van xAI; kijk bij xAI voor actuele prijzen. De prijspagina van Antigravity noemt een Individual-abonnement van $0 met wekelijkse limieten, hogere limieten met Google AI Pro en Ultra, en zakelijke abonnementen vanaf $30 per plek. Cijfers voor die limieten staan er niet bij, en we hebben niet kunnen bevestigen hoeveel van het quotum van elk abonnement de CLI mag gebruiken.

Over de goedkoopste instap: Codex zit in ChatGPT Free, Antigravity noemt een Individual-abonnement van $0, en OpenCode kan gratis modellen draaien via Zen of je eigen sleutels. Claude Code en Grok Build hebben geen van beide een gratis laag.

Toestemmingen en sandboxing

Hier verschillen de vijf het meest. Claude Code heeft toestemmingsmodi: Manual vraagt voor de meeste acties; acceptEdits; plan; auto, waarbij een classifier acties beoordeelt in plaats van jij; dontAsk voor CI; en bypassPermissions, dat volgens Anthropic alleen bedoeld is voor geïsoleerde containers en VM's. Er is ook een optionele Bash-sandbox op macOS, Linux en WSL2. Codex scheidt wat een commando mag aanraken van wanneer het vraagt. De sandboxmodi zijn read-only, workspace-write en danger-full-access, afgedwongen met Seatbelt op macOS en bubblewrap plus seccomp op Linux, en daarbovenop liggen de goedkeuringsregels.

OpenCode gebruikt configregels die elke tool op ask, allow of deny zetten. Grok Build heeft een Plan Mode; de documentatie beschrijft de rest van de goedkeuringsinstellingen. Antigravity CLI vraagt in zijn interactieve TUI, maar kan in de headless printmodus niet stoppen en vragen. Een actie die toestemming nodig heeft, wordt geweigerd en in het resultaat vermeld, en toestaan-regels in de instellingen bepalen wat er draait. Agents draaien met alle controles uit is een apart onderwerp; zie agents veilig met volledige toestemmingen draaien.

Headless en op afstand

Alle vijf draaien zonder TUI: claude -p, codex exec (standaard met read-only-sandbox), opencode run en opencode serve, grok -p met streaming JSON (plus het Agent Client Protocol), en agy in printmodus met stream-json in en uit. Daardoor kunnen apps en scripts ze aansturen.

Om ze vanaf een telefoon te bereiken, heeft Anthropic Remote Control en cloudsessies in de Claude-app. OpenAI heeft Remote in de ChatGPT-app, gebouwd rond een Mac- of Windows-host. Googles Antigravity Remote Control is een webdashboard met een altijd draaiende daemon agy remote-control start. OpenCode heeft opencode serve en community-apps. Grok Build heeft nog geen gedocumenteerde officiële afstandsbediening. Elke agentpagina behandelt de opties: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build en Antigravity.

Open source en licentie

Codex valt onder Apache-2.0 en is geschreven in Rust. OpenCode is MIT. Grok Build valt onder Apache-2.0, wordt gesynchroniseerd vanuit de interne monorepo van xAI en accepteert geen bijdragen van buitenaf. De repository van Claude Code heeft een licentie met alle rechten voorbehouden onder de Commercial Terms van Anthropic. Antigravity CLI wordt als binary geleverd; de publieke GitHub-repository bevat documentatie en een issuetracker, zonder open-sourcelicentie.

Eén die ontbreekt: Gemini CLI bedient sinds 18 juni 2026 geen persoonlijke accounts met de gratis laag of Google AI Pro/Ultra meer, en Google verwijst die gebruikers naar Antigravity CLI. Gebruikers met een API-sleutel en Code Assist Standard/Enterprise werden niet geraakt. Zie wat je nu gebruikt nu Gemini CLI weg is.

Welke moet je gebruiken?

• Je betaalt al voor Claude of ChatGPT: begin met de agent die je abonnement bevat. Dat is de goedkoopste manier om serieus gebruik te krijgen.
• Je wilt open source en elk model: OpenCode.
• Je wilt sandboxing die het besturingssysteem afdwingt: de sandboxmodi van Codex zijn het meest expliciet. De Bash-sandbox van Claude Code is optioneel.
• Je wilt gratis beginnen: Codex met ChatGPT Free, of het Individual-abonnement van $0 van Antigravity.
• Je hebt SuperGrok of X Premium+: Grok Build zit erbij.

Gebruik er twee

Je hoeft er niet één te kiezen. Agents lopen vaak op verschillende plekken vast, en een tweede agent die dezelfde diff met een frisse context leest, ziet vaak wat de eerste miste. In Maude kun je een inactieve sessie overzetten naar een andere agent. De nieuwe agent krijgt een briefing met het plan, de aangepaste bestanden, de git-status, het recente gesprek en de laatste instructie, en terugwisselen hervat de eigen sessie van de oorspronkelijke agent. Dat is het idee achter taken overdragen tussen coding agents. Elke agent gebruikt nog steeds zijn eigen abonnement of sleutel, en Maude installeert alle vijf in geteste versies op je server.

Veelgestelde vragen

Wat is er veranderd

• 1 oktober 2026 — Eerste publicatie. Installatiecommando's, inloggen, abonnementen, toestemmingsmodellen en licenties gecontroleerd aan de hand van de documentatie, prijspagina's en repositories van elke leverancier.