Claude Code vs Codex vs OpenCode, plus Grok Build et Antigravity CLI

La plupart des articles « Claude Code vs Codex » se terminent par un graphique de benchmark. Pas celui-ci, car les classements des modèles changent toutes les quelques semaines et nous n'en avons mesuré aucun. Nous faisons tourner ces cinq agents sur les mêmes serveurs, puisque c'est ce que fait Maude. Ce que nous pouvons comparer, c'est la façon dont chacun s'installe, se connecte, se paie, gère les autorisations, tourne en headless et se laisse joindre à distance. Ces différences déterminent comment un agent s'intègre à votre configuration, et elles changent moins souvent que les modèles.

Côte à côte

Vérifié le 2026-10-01 dans la documentation, les pages de tarifs et les dépôts de chaque éditeur (liens ci-dessous). Prix en USD. D'autres méthodes d'installation existent pour les cinq, notamment Homebrew, npm et des installeurs Windows.

Installation et connexion

Claude Code s'installe avec l'installeur natif d'Anthropic (qui se met à jour tout seul), Homebrew, apt/dnf/apk ou npm (documentation d'installation). Il exige un compte Pro, Max, Team, Enterprise ou Console ; l'offre Claude gratuite ne l'inclut pas. Codex est @openai/codex sur npm (le paquet codex sans scope est autre chose) ou un cask Homebrew. Sur un serveur sans navigateur, codex login --device-auth est la voie propre, une fois la connexion par code d'appareil activée dans vos paramètres de sécurité ChatGPT.

OpenCode n'a pas de compte propre : vous faites /connect vers un fournisseur et collez sa clé (documentation). Grok Build ouvre un navigateur au premier lancement, ou accepte XAI_API_KEY sur une machine headless (documentation). Antigravity CLI (agy) détecte SSH et affiche une URL ; vous l'ouvrez sur un autre appareil et recollez le code. Une clé API Gemini couvre la CI (documentation). Pas-à-pas côté serveur : Claude Code sur un VPS, Codex CLI sur un VPS et Antigravity CLI sur un serveur.

Forfaits et prix

Claude Code et Codex se paient généralement via l'abonnement de chat que vous avez peut-être déjà. Sur la page des tarifs de Claude, Pro coûte $20/mois ($17/mois en annuel) et Max démarre à $100/mois, et Claude Code partage un même quota d'usage avec vos chats. Les tarifs de Codex d'OpenAI vont de Free et Go ($8) en entrée de gamme à Plus à $20, puis des paliers Pro à $100, $200 et $500. Plus fonctionne par fenêtres d'usage de cinq heures. Les deux peuvent aussi tourner avec des clés API, aux tarifs de l'API.

OpenCode est un logiciel libre : vous payez votre fournisseur de modèles. Le forfait Go d'OpenCode coûte $10/mois (Go Plus $40) pour un ensemble de modèles de code ouverts avec plafonds d'usage, et Zen est au paiement à l'usage. Grok Build a été ouvert à tous les abonnés SuperGrok et X Premium+ en mai 2026, selon l'annonce de xAI ; consultez xAI pour les prix actuels. La page des tarifs d'Antigravity affiche une offre Individual à $0 avec des limites hebdomadaires, des limites plus élevées avec Google AI Pro et Ultra, et des offres entreprise à partir de $30 par siège. Elle ne chiffre pas ces limites, et nous n'avons pas pu confirmer quelle part du quota de chaque offre la CLI peut utiliser.

Pour démarrer au moindre coût : Codex est disponible sur ChatGPT Free, Antigravity affiche une offre Individual à $0, et OpenCode peut faire tourner des modèles gratuits via Zen ou vos propres clés. Ni Claude Code ni Grok Build n'ont d'offre gratuite.

Autorisations et sandbox

C'est là que les cinq diffèrent le plus. Claude Code a des modes d'autorisation : Manual demande avant la plupart des actions ; acceptEdits ; plan ; auto, où un classifieur examine les actions à votre place ; dontAsk pour la CI ; et bypassPermissions, qu'Anthropic réserve aux conteneurs et VM isolés. Il existe aussi une sandbox Bash optionnelle sur macOS, Linux et WSL2. Codex sépare ce que une commande peut toucher de quand il demande. Ses modes de sandbox sont read-only, workspace-write et danger-full-access, appliqués avec Seatbelt sur macOS et bubblewrap plus seccomp sur Linux, et les politiques de validation s'y superposent.

OpenCode utilise des règles de configuration qui règlent chaque outil sur ask, allow ou deny. Grok Build a un Plan Mode ; sa documentation couvre le reste de ses réglages de validation. Antigravity CLI demande dans sa TUI interactive, mais en mode print headless il ne peut pas s'arrêter pour demander. Une action qui exige une autorisation est refusée et listée dans le résultat, et les règles d'autorisation de ses paramètres décident de ce qui s'exécute. Faire tourner des agents sans aucun garde-fou est un sujet à part ; voyez faire tourner des agents avec toutes les autorisations, en sécurité.

Headless et accès à distance

Les cinq tournent sans TUI : claude -p, codex exec (sandbox en lecture seule par défaut), opencode run et opencode serve, grok -p avec JSON en streaming (plus l'Agent Client Protocol), et agy en mode print avec stream-json en entrée et en sortie. C'est ce qui permet aux apps et aux scripts de les piloter.

Pour les joindre depuis un téléphone, Anthropic propose Remote Control et les sessions cloud dans l'app Claude. OpenAI propose Remote dans l'app ChatGPT, conçu autour d'un hôte Mac ou Windows. L'Antigravity Remote Control de Google est un tableau de bord web avec un daemon agy remote-control start toujours actif. OpenCode a opencode serve et des apps communautaires. Grok Build n'a pas encore d'accès à distance officiel documenté. Chaque page d'agent détaille les options : Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build et Antigravity.

Open source et licence

Codex est sous Apache-2.0 et écrit en Rust. OpenCode est sous MIT. Grok Build est sous Apache-2.0, synchronisé depuis le monorepo interne de xAI, et n'accepte pas de contributions extérieures. Le dépôt de Claude Code porte une licence « tous droits réservés » relevant des Commercial Terms d'Anthropic. Antigravity CLI est distribué sous forme de binaire ; son dépôt GitHub public contient la documentation et un gestionnaire d'issues, sans licence open source.

Un absent : Gemini CLI a cessé de servir les comptes personnels gratuits et Google AI Pro/Ultra le 2026-06-18, et Google oriente ces utilisateurs vers Antigravity CLI. Les utilisateurs de clés API et de Code Assist Standard/Enterprise n'ont pas été touchés. Voyez quoi utiliser maintenant que Gemini CLI n'est plus là.

Lequel choisir ?

• Vous payez déjà Claude ou ChatGPT : commencez par l'agent inclus dans votre abonnement. C'est la façon la moins chère d'avoir un usage sérieux.
• Vous voulez de l'open source et n'importe quel modèle : OpenCode.
• Vous voulez une sandbox imposée par l'OS : les modes de sandbox de Codex sont les plus explicites. La sandbox Bash de Claude Code est à activer soi-même.
• Vous voulez démarrer gratuitement : Codex sur ChatGPT Free, ou l'offre Individual à $0 d'Antigravity.
• Vous êtes abonné à SuperGrok ou X Premium+ : Grok Build est inclus.

Utilisez-en deux

Vous n'êtes pas obligé d'en choisir un seul. Les agents ont tendance à bloquer à des endroits différents, et un deuxième agent qui lit le même diff avec un contexte neuf repère souvent ce que le premier a manqué. Dans Maude, vous pouvez basculer une session inactive vers un autre agent. Le nouvel agent reçoit un brief avec le plan, les fichiers modifiés, l'état git, la conversation récente et la dernière instruction, et revenir en arrière reprend la session propre à l'agent d'origine. C'est l'idée derrière le passage de tâches entre agents de code. Chaque agent utilise toujours son propre abonnement ou sa propre clé, et Maude installe les cinq dans des versions testées sur votre serveur.

Questions fréquentes

Ce qui a changé

• 1 octobre 2026 — Première publication. Commandes d'installation, connexion, forfaits, modèles d'autorisation et licences vérifiés dans la documentation, les pages de tarifs et les dépôts de chaque éditeur.