Comparativo
Os melhores apps para comandar agentes de código pelo celular
Apps oficiais dos fornecedores, clientes open source, máquinas hospedadas, apps multiagente e SSH puro. A seguir: onde o código roda em cada um, o que você instala, quais agentes eles cobrem e quanto custam.
Resposta rápida
Se você usa um único agente e o seu computador fica ligado, comece pelo app do próprio fornecedor: o Remote Control do app do Claude, o Remote no app do ChatGPT para o Codex ou o painel do Remote Control do Antigravity. Os três vêm com o plano que você já paga. Para vários agentes num só app, o Happier é gratuito e open source, o Vicoa tem um plano gratuito e o Maude ($2.99/semana) configura o seu servidor para você via SSH. O Cosyra aluga uma máquina hospedada se você não quiser ter a sua.
Todo grande fornecedor de agentes agora tem uma forma oficial de acessar o seu agente pelo celular, e uma dúzia de apps de terceiros oferece mais opções. A tabela abaixo lista onze deles, e as seções seguintes os agrupam em cinco tipos: apps oficiais dos fornecedores, clientes open source, máquinas hospedadas, apps multiagente e SSH puro. As diferenças que importam são poucas: onde o código roda, o que você instala, quais agentes você tem, se dá para aprovar ações por uma notificação push e o preço. Esta página compara esses pontos nas principais opções. Nós fazemos o Maude, então ele também está na tabela. Tentamos ser justos com todos os outros, e cada detalhe dos concorrentes tem link para a fonte.
A tabela comparativa
| App | Onde o código roda | Instalação necessária | Agentes | Aprovações por push | Preço |
|---|---|---|---|---|---|
| App do Claude: Remote Control | O seu computador (precisa ficar ligado) | Claude Code, iniciado com claude remote-control | Claude Code | Sim (/config → Push when actions required) | Incluso no Pro ($20/mês), Max, Team, Enterprise |
| App do Claude: sessões na nuvem | Nuvem gerenciada pela Anthropic, por padrão | Nenhuma; repositório no GitHub (ou enviado) | Claude Code | Responde perguntas no app | Pro, Max, Team, algumas licenças Enterprise; divide os limites do plano |
| App do ChatGPT: Codex Remote | Um host Mac ou Windows rodando o app de desktop do ChatGPT (projetos SSH por meio dele) | App de desktop do ChatGPT no host | Codex | Aprova ações, recebe notificações | Com os planos do ChatGPT que incluem o Codex |
| Antigravity Remote Control | O seu computador | agy (CLI) ou Antigravity 2.0 desktop | Antigravity | Responde pelo painel web | Depende do seu plano ou da política da organização |
| Happier | Os seus computadores | CLI + daemon do Happier em cada máquina (script, ou via SSH pelo desktop/CLI); agentes instalados por você | 13 integrados + agentes ACP | Sim | Gratuito, MIT |
| Happy (Happy Coder) | O seu computador | npm install -g happy, depois happy claude / happy codex | Claude Code, Codex | Push quando uma permissão é necessária | Gratuito, MIT |
| Vicoa | As suas máquinas | App de desktop do Vicoa ou npm i -g @vicoa/cli | Mais de 40 (incl. ACP) | Sim, aprovação com um toque | Plano gratuito (1 máquina remota); Pro $12/mês |
| Cosyra | Uma VM hospedada que o Cosyra roda para você | Nenhuma; agentes pré-instalados | Claude Code, Codex, OpenCode (com as suas próprias chaves) | Notificações push | A partir de $20/mês; teste de 7 dias na App Store |
| App Omnara | A sua máquina | Não documentado na página da loja nem no site do Omnara | Claude Code, Codex | Aprovações no app | App gratuito |
| Apps SSH (Termius, Blink) + tmux | O seu servidor | Agente, tmux, chaves: tudo à mão | Qualquer CLI | Não, a menos que você configure hooks | Termius gratuito / Pro $10/mês no plano anual; Blink+ $19.99 após um teste de 14 dias |
| Maude | O seu servidor Linux ou macOS | Nada à mão: o app implanta o daemon e os agentes via SSH | 5: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build, Antigravity | Sim, Permitir/Negar na notificação | $2.99/semana (teste de 3 dias) ou $59.99/ano (teste de 7 dias) |
Conferido em 2026-10-01 com a documentação, a página de preços ou a página na loja de cada produto (com link). Preços em dólares americanos, sem impostos. Em todos os apps, exceto os dos próprios fornecedores, você usa as suas próprias assinaturas dos agentes ou chaves de API.
Apps oficiais dos fornecedores
App do Claude (Anthropic). O Claude Code não tem um app móvel separado. A aba Code no app do Claude abre as sessões na nuvem, que rodam na infraestrutura da Anthropic e continuam com o seu notebook fechado. Ela também abre o Remote Control, que comanda uma sessão no seu próprio computador. O Remote Control está disponível no Pro, Max, Team e Enterprise e tem notificações push para pedidos de permissão. O modo servidor roda até 32 sessões por padrão. Os poréns: o seu computador precisa ficar ligado com o processo claude rodando, e você não pode escolher Bypass permissions, nem Auto nas sessões do Remote Control, pelo app. Detalhes na nossa comparação com o Remote Control e na comparação com as sessões na nuvem.
App do ChatGPT (OpenAI). O Codex Remote permite que o app do ChatGPT no iOS ou no Android inicie chats, aprove ações e revise resultados num host que roda o app de desktop do ChatGPT no macOS ou no Windows. O host precisa ficar acordado, online e com login feito. Existe um caminho experimental pela CLI, codex remote-control, mas hosts Linux headless não são a rota documentada. Veja Maude vs Codex Remote.
Antigravity (Google). O Remote Control funciona com a CLI agy e com o app de desktop Antigravity 2.0. Você o inicia com /remote-control, agy --remote-control ou o daemon sempre ligado agy remote-control start. O controle é feito por um painel web em qualquer navegador, com login na mesma conta do Google. O Google diz que o recurso precisa estar ativado para a sua conta pelo seu plano ou pela política da organização. Mais na nossa página do Antigravity.
O Grok Build (xAI) ainda não tem acesso remoto oficial documentado; a xAI estaria testando um. Por enquanto, ferramentas da comunidade preenchem a lacuna. Veja Grok Build no seu celular.
Clientes open source: Happier e Happy
O Happier é a opção gratuita mais forte. Tem licença MIT, clientes para iOS, Android, desktop e web, 13 agentes integrados, criptografia de ponta a ponta, um relay que você pode hospedar, voz, caixa de entrada unificada, aprovações por push, troca de agente, revisão de diff, git e terminal. Você instala a CLI dele em cada máquina e instala os agentes por conta própria. O Happy é o projeto que deu origem ao Happier. É mais simples: Claude Code e Codex, com criptografia de ponta a ponta e push quando uma permissão é necessária. A nossa comparação Maude vs Happier detalha as diferenças.
Máquinas hospedadas: Cosyra
O Cosyra é para quem não tem servidor e não quer ter. Cada usuário recebe uma VM com virtualização por hardware, armazenamento persistente e Claude Code, Codex e OpenCode pré-instalados, e você entra com as suas próprias chaves. Os planos custam $20/mês (Core) ou $30/mês (Pro), cada um com 120 horas de workspace por mês. A contrapartida é que o código fica na máquina deles, não numa que você controla, e as horas são limitadas.
Apps multiagente: Vicoa, Omnara, Maude
O Vicoa cobre mais agentes do que qualquer outro aqui, mais de 40, incluindo qualquer um compatível com ACP. Tem apps de desktop para Mac, Windows e Linux, controle remoto pelo celular e pela web, push com aprovação em um toque, terminais, git e ditado por voz. O plano gratuito cobre uma máquina remota, e o Pro custa $12/mês.
O site do Omnara agora apresenta uma plataforma open source (Apache 2.0) para implantar agentes. O app móvel gratuito, Omnara: Claude & Codex Mobile, continua nas lojas, com monitoramento, revisão de diff, aprovações e voz. Leia a nossa comparação com o Omnara para ver o que mudou.
O Maude é pago ($2.99/semana (teste de 3 dias) ou $59.99/ano (teste de 7 dias)). Ele é construído em torno de uma ideia: dê a ele acesso SSH a um servidor Linux ou macOS e ele faz o resto. Ele implanta o próprio daemon, instala Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build e Antigravity em versões testadas e fixadas, e os mantém atualizados. As sessões rodam 24/7 no servidor. Você tem caixa de entrada, push com Permitir/Negar, handoff entre agentes e, por sessão, arquivos, git (diff, commit, push, PR) e um terminal. O tráfego passa por um relay com criptografia de ponta a ponta, com o SSH como alternativa.
Faça você mesmo: apps SSH e tmux
Termius ou Blink com tmux num servidor funciona com qualquer CLI de agente e custa pouco. Você tem a interface de terminal real e configura tudo sozinho: instalar o agente, fazer login, manter a sessão viva e reconectar a cada mudança de rede (o mosh ajuda). Nada te avisa quando um agente está esperando uma permissão. O nosso guia de tmux, mosh e Tailscale para agentes de código cobre a configuração, e Maude vs apps de terminal SSH compara as duas abordagens.
Uma observação sobre os resultados de busca: apps de "vibe coding" como Lovable, Bolt ou Replit criam apps para você na nuvem deles. Eles não comandam o agente de código na sua máquina, por isso não estão nesta tabela.
Qual escolher?
- Um agente, computador sempre ligado: o app do próprio fornecedor. Já vem com o seu plano.
- Claude Code sem máquina nenhuma: as sessões na nuvem do Claude Code, ou o Cosyra para uma VM de uso geral.
- Gratuito e open source, vários agentes: Happier. Ou Happy, se você só precisa de Claude Code e Codex.
- O maior número de agentes, com plano gratuito: Vicoa.
- Um terminal e nada mais: Termius ou Blink com tmux.
- O seu próprio servidor rodando 24/7, vários agentes, nada instalado à mão: Maude. O nosso guia para rodar agentes de código 24/7 cobre esse setup.
Perguntas frequentes
Qual é a melhor opção gratuita?
Qual funciona com o notebook desligado?
Qual suporta mais agentes?
Quais são open source?
O que mudou
- — Primeira publicação. Inclui Claude Remote Control e sessões na nuvem, Codex Remote, Antigravity Remote Control, Happier, Happy, Vicoa, Cosyra, Omnara, apps SSH e Maude.
