Overzicht
De beste apps om coding agents vanaf je telefoon te draaien
Officiële apps van leveranciers, open-sourceclients, gehoste machines, multi-agentapps en gewoon SSH. Hieronder: waar de code bij elk draait, wat je installeert, welke agents ze dekken en wat ze kosten.
Kort antwoord
Gebruik je maar één agent en blijft je computer aan, begin dan met de app van de leverancier zelf: Remote Control in de Claude-app, Remote in de ChatGPT-app voor Codex, of het Remote Control-dashboard van Antigravity. Alle drie zitten bij het abonnement waarvoor je al betaalt. Voor meerdere agents in één app is Happier gratis en open source, heeft Vicoa een gratis abonnement, en richt Maude ($2.99/week) je server via SSH voor je in. Cosyra verhuurt je een gehoste machine als je er zelf geen wilt.
Elke grote agentleverancier heeft nu een officiële manier om zijn agent vanaf een telefoon te bereiken, en een tiental apps van derden voegt er meer aan toe. De tabel hieronder noemt er elf, en de secties daarna delen ze in vijf soorten in: officiële apps van leveranciers, open-sourceclients, gehoste machines, multi-agentapps en gewoon SSH. De verschillen die ertoe doen zijn kort: waar de code draait, wat je installeert, welke agents je krijgt, of je acties vanuit een pushmelding kunt goedkeuren, en de prijs. Deze pagina vergelijkt die punten voor de belangrijkste opties. Wij maken Maude, dus het staat ook in de tabel. We hebben geprobeerd eerlijk te zijn tegenover alle anderen, en elk detail over een concurrent linkt naar de bron.
De vergelijkingstabel
| App | Waar de code draait | Installatie nodig | Agents | Goedkeuren via push | Prijs |
|---|---|---|---|---|---|
| Claude-app: Remote Control | Je computer (moet aan blijven) | Claude Code, gestart met claude remote-control | Claude Code | Ja (/config → Push when actions required) | Inbegrepen bij Pro ($20/maand), Max, Team, Enterprise |
| Claude-app: cloudsessies | Standaard een door Anthropic beheerde cloud | Geen; repo op GitHub (of geüpload) | Claude Code | Vragen beantwoorden in de app | Pro, Max, Team, sommige Enterprise-plekken; deelt de limieten van het abonnement |
| ChatGPT-app: Codex Remote | Een Mac- of Windows-host met de ChatGPT-desktopapp (SSH-projecten via die host) | ChatGPT-desktopapp op de host | Codex | Acties goedkeuren, meldingen ontvangen | Bij ChatGPT-abonnementen die Codex bevatten |
| Antigravity Remote Control | Je computer | agy (CLI) of Antigravity 2.0 desktop | Antigravity | Reageren vanuit het webdashboard | Hangt af van je abonnement of het beleid van je organisatie |
| Happier | Je computers | Happier-CLI + daemon op elke machine (script, of via SSH vanuit desktop/CLI); agents installeer je zelf | 13 ingebouwd + ACP-agents | Ja | Gratis, MIT |
| Happy (Happy Coder) | Je computer | npm install -g happy, daarna happy claude / happy codex | Claude Code, Codex | Push als er toestemming nodig is | Gratis, MIT |
| Vicoa | Je machines | Vicoa-desktopapp of npm i -g @vicoa/cli | 40+ (incl. ACP) | Ja, goedkeuren met één tik | Gratis abonnement (1 externe machine); Pro $12/maand |
| Cosyra | Een gehoste VM die Cosyra voor je draait | Geen; agents voorgeïnstalleerd | Claude Code, Codex, OpenCode (eigen sleutels) | Pushmeldingen | Vanaf $20/maand; proefperiode van 7 dagen in de App Store |
| Omnara-app | Je machine | Niet gedocumenteerd in de storevermelding of op de site van Omnara | Claude Code, Codex | Goedkeuringen in de app | Gratis app |
| SSH-apps (Termius, Blink) + tmux | Je server | Agent, tmux, sleutels: alles met de hand | Elke CLI | Nee, tenzij je zelf hooks aansluit | Termius gratis / Pro $10/maand bij jaarlijkse betaling; Blink+ $19.99 na een proefperiode van 14 dagen |
| Maude | Je Linux- of macOS-server | Niets met de hand: de app zet zijn daemon en de agents neer via SSH | 5: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build, Antigravity | Ja, Sta toe/Weiger in de melding | $2.99/week (proefperiode van 3 dagen) of $59.99/jaar (proefperiode van 7 dagen) |
Gecontroleerd op 2026-10-01 aan de hand van de eigen documentatie, prijs- of storepagina van elk product (gelinkt). Prijzen in USD, exclusief belasting. Bij elke app behalve die van de leveranciers zelf breng je je eigen agentabonnementen of API-sleutels mee.
Officiële apps van leveranciers
Claude-app (Anthropic). Claude Code heeft geen aparte mobiele app. De tab Code in de Claude-app opent cloudsessies, die op de infrastructuur van Anthropic draaien en doorgaan als je laptop dicht is. Hij opent ook Remote Control, dat een sessie op je eigen computer aanstuurt. Remote Control zit in Pro, Max, Team en Enterprise, en heeft pushmeldingen voor toestemmingsverzoeken. De servermodus draait standaard tot 32 sessies. De nadelen: je computer moet aan blijven met het claude-proces actief, en je kunt Bypass permissions, of Auto bij Remote Control-sessies, niet kiezen in de app. Details in onze vergelijking met Remote Control en vergelijking met cloudsessies.
ChatGPT-app (OpenAI). Met Codex Remote start de ChatGPT-app op iOS of Android chats, keurt acties goed en bekijkt output op een host waarop de ChatGPT-desktopapp draait op macOS of Windows. De host moet wakker, online en ingelogd blijven. Er is een experimentele CLI-route via codex remote-control, maar headless Linux-hosts zijn niet de gedocumenteerde route. Zie Maude vs Codex Remote.
Antigravity (Google). Remote Control werkt met de CLI agy en de desktopapp Antigravity 2.0. Je start het met /remote-control, agy --remote-control of de altijd draaiende daemon agy remote-control start. Je bestuurt het vanuit een webdashboard in elke browser, ingelogd met hetzelfde Google-account. Volgens Google moet het voor je account zijn ingeschakeld via je abonnement of het beleid van je organisatie. Meer op onze Antigravity-pagina.
Grok Build (xAI) heeft nog geen gedocumenteerde officiële afstandsbediening; xAI zou er een testen. Community-tools vullen voorlopig het gat. Zie Grok Build op je telefoon.
Open-sourceclients: Happier en Happy
Happier is de sterkste gratis optie. Het heeft een MIT-licentie, met clients voor iOS, Android, desktop en web, 13 ingebouwde agents, end-to-end versleuteling, een relay die je zelf kunt hosten, spraak, een gedeelde inbox, goedkeuren via push, wisselen van agent, diff-review, git en een terminal. Je installeert de CLI op elke machine, en de agents installeer je zelf. Happy is het project waaruit Happier is voortgekomen. Het is eenvoudiger: Claude Code en Codex, end-to-end versleuteld, met push als er toestemming nodig is. Onze vergelijking Maude vs Happier loopt de verschillen in detail door.
Gehoste machines: Cosyra
Cosyra is voor mensen die geen server hebben en er ook geen willen. Elke gebruiker krijgt een hardwaregevirtualiseerde VM met persistente opslag en voorgeïnstalleerde Claude Code, Codex en OpenCode, en je logt in met je eigen sleutels. De abonnementen kosten $20/maand (Core) of $30/maand (Pro), elk met 120 workspace-uren per maand. De afweging: de code staat op hun machine, niet op een die jij beheert, en de uren zijn begrensd.
Multi-agentapps: Vicoa, Omnara, Maude
Vicoa dekt van alles hier de meeste agents, 40+, inclusief elke ACP-compatibele. Het heeft desktopapps voor Mac, Windows en Linux, bediening op afstand via mobiel en web, push met goedkeuren in één tik, terminals, git en spraakdictatie. Het gratis abonnement dekt één externe machine, en Pro kost $12/maand.
De website van Omnara presenteert nu een open-sourceplatform (Apache 2.0) om agents te deployen. De gratis mobiele app, Omnara: Claude & Codex Mobile, staat nog in de stores, met monitoring, diff-review, goedkeuringen en spraak. Lees onze vergelijking met Omnara voor wat er veranderde.
Maude is betaald ($2.99/week (proefperiode van 3 dagen) of $59.99/jaar (proefperiode van 7 dagen)). Het is gebouwd rond één idee: geef het SSH-toegang tot een Linux- of macOS-server en het doet de rest. Het zet zijn eigen daemon neer, installeert Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build en Antigravity in geteste, gepinde versies, en houdt ze up-to-date. Sessies draaien 24/7 op de server. Je krijgt een inbox, push met Sta toe/Weiger, overdracht tussen agents, en per sessie bestanden, git (diff, commit, push, PR) en een terminal. Het verkeer gaat via een end-to-end versleutelde relay, met SSH als terugvaloptie.
Zelf doen: SSH-apps en tmux
Termius of Blink plus tmux op een server werkt met elke agent-CLI en kost weinig. Je krijgt de echte terminal-UI, en je richt alles zelf in: de agent installeren, inloggen, de sessie draaiende houden en na elke netwerkwissel opnieuw verbinden (mosh helpt). Niets vertelt je wanneer een agent op een toestemming wacht. Onze gids over tmux, mosh en Tailscale voor coding agents behandelt de opzet, en Maude vs SSH-terminalapps vergelijkt de twee benaderingen.
Een opmerking over zoekresultaten: “vibe coding”-apps zoals Lovable, Bolt of Replit bouwen apps voor je in hun eigen cloud. Ze sturen niet de coding agent op jouw machine aan, dus ze staan niet in deze tabel.
Welke moet je kiezen?
- Eén agent, computer altijd aan: de app van de leverancier zelf. Die zit bij je abonnement.
- Claude Code zonder eigen machine: cloudsessies van Claude Code, of Cosyra voor een algemene VM.
- Gratis en open source, veel agents: Happier. Happy als je alleen Claude Code en Codex nodig hebt.
- De meeste agents, met een gratis abonnement: Vicoa.
- Een terminal en verder niets: Termius of Blink met tmux.
- Je eigen server 24/7, meerdere agents, niets met de hand geïnstalleerd: Maude. Onze gids over coding agents 24/7 laten draaien behandelt die opzet.
Veelgestelde vragen
Wat is de beste gratis optie?
Welke werkt zonder dat mijn laptop aan staat?
Welke ondersteunt de meeste agents?
Welke zijn open source?
Wat is er veranderd
- — Eerste publicatie. Bevat Claude Remote Control en cloudsessies, Codex Remote, Antigravity Remote Control, Happier, Happy, Vicoa, Cosyra, Omnara, SSH-apps en Maude.