Antigravity CLI op je telefoon, op je eigen server

Antigravity CLI, het commando agy, is Googles coding agent voor de terminal en de opvolger van Gemini CLI voor persoonlijke accounts. Google biedt al een manier om hem vanaf een telefoon te bereiken, dus begin daar. Bepaal daarna of het iets toevoegt om hem via Maude op je eigen server te draaien.

Googles Remote Control en wat het dekt

Antigravity Remote Control werkt met Antigravity-desktopsessies en CLI-instanties. Je start het op een van drie manieren:

• /remote-control binnen een lopende sessie
• agy --remote-control bij het starten
• agy remote-control start, een headless daemon

Daarna open je het Remote Control-dashboard in een browser op elk apparaat, ingelogd met hetzelfde Google-account. Op een telefoon kun je het als web-app installeren en krijg je meldingen als een agent klaar is of input nodig heeft. Pauzeert de agent voor een toolbevestiging of een vraag, dan antwoord je vanuit de terminal of het dashboard. Het werk loopt door op de host zolang die verbonden blijft. Volgens Googles documentatie kan Remote Control ook worden uitgeschakeld via een beleidsvlag voor een account of organisatie.

Dat is een capabele, gratis opzet, en als Antigravity de enige agent is die je gebruikt, is het misschien alles wat je nodig hebt. Maude verschilt op een paar concrete punten:

• Een native app in plaats van een browserdashboard, met dezelfde inbox en sessielijst als voor je sessies met Claude Code, Codex, OpenCode en Grok Build.
• Niets om met de hand te installeren of draaiende te houden. Maude zet zijn daemon neer via SSH en installeert een gepinde agy.
• Bestanden, Git en een terminal voor elke sessie, en overdracht aan een andere agent als je een second opinion wilt.

agy op een server draaien

Voeg de server toe in Maude via het adres, door een ssh …-commando te plakken of door de QR-code van curl -fsSL https://maude.pilotdev.fr/setup | sh te scannen. Elke Linux- of macOS-machine werkt, x86-64 of ARM, ook Alpine. De daemon doet dan het volgende:

1. Hij installeert agy in een versie die wij getest hebben. Als we een versie pinnen, controleren we de build tegen de checksum in Googles eigen manifest en leggen we de SHA-256 ervan vast; elke installatie wordt daarna tegen die gepinde SHA-256 geverifieerd.
2. Hij zet de automatische zelfupdate van agy op de achtergrond uit, zodat de versie de geteste blijft tot Maude hem bijwerkt.
3. Hij draait agy in de headless stream-json-modus, één langlopend proces per sessie, en hervat het gesprek als het proces herstart.

Sessies lopen door als de app gesloten is. De server belt zelf uit naar de end-to-end versleutelde relay van Maude, dus er is geen inkomende poort nodig. Voor de handmatige route, agy zelf installeren en draaiende houden in tmux, zie onze gids over Antigravity CLI op een server draaien.

Inloggen vanaf je telefoon

Googles installatiedocumentatie beschrijft een SSH-vriendelijke login: agy merkt dat hij op een externe machine draait en toont een autorisatie-URL in plaats van een browser te openen. Maude stuurt die flow aan:

1. Kies Inloggen met Google voor Antigravity in de app.
2. Open de Google-link op je telefoon en geef toestemming. Google toont een autorisatiecode.
3. Plak de code terug in Maude. Die wordt doorgegeven aan agy op de server, en Maude bevestigt zodra agy zijn modellen kan opsommen.

De andere optie is een Gemini-API-sleutel. Maude stelt de modelprovider van agy in op Gemini en levert GEMINI_API_KEY aan. Verwijder je de sleutel later uit Maude, dan zet Maude de provider terug, maar alleen als Maude die wijziging zelf heeft gemaakt; een provider die je zelf in de instellingen van agy hebt gezet, blijft ongemoeid. Googles prijspagina noemt een gratis abonnement voor individuen, naast Google AI Pro en Ultra, die de limieten verhogen.

Hoe goedkeuringen werken (de eerlijke versie)

Dit is de enige plek waar agy in Maude zich anders gedraagt dan de andere agents. In headless modus kan agy niet stoppen en vragen voordat een tool draait. Heeft een actie toestemming nodig, dan blokkeert agy hem en meldt hem aan het eind van de beurt als geweigerd. Maude doet nooit alsof het anders is. Na de beurt toont het elke geblokkeerde actie met drie keuzes:

• Sta toe en opnieuw proberen voegt een toestaan-regel toe voor precies dat commando of bestand, herstart agy in hetzelfde gesprek en vraagt hem het opnieuw te proberen.
• Altijd toestaan voegt een bredere regel toe voor dat soort actie.
• Geblokkeerd laten laat de regellijst ongewijzigd.

De regels komen in de eigen toestaanlijst van agy in zijn instellingenbestand op de server, dus ze blijven bestaan, en de app vertelt je dat ook. Deze goedkeuringen achteraf verschijnen net als alle andere in de inbox en als pushmeldingen.

De toestemmingsmodi zijn: default (geblokkeerde acties worden achteraf ter goedkeuring aangeboden), accept edits (bestandswijzigingen toegestaan, commando's nog steeds geblokkeerd en aangeboden), plan en yolo (de --dangerously-skip-permissions van agy). agy heeft geen alleen-lezen- of automatische modus om naar over te schakelen. Nog twee beperkingen: alleen tekstprompts (geen afbeeldingen als bijlage), en geen /compact of /goal vanuit Maude. De chips voor model en effort gebruiken de modellen die je account kan zien.

Overstappen van Gemini CLI

Google kondigde op 19 mei 2026 aan dat Gemini CLI en de Code Assist-extensies voor IDE's vanaf 18 juni 2026 geen verzoeken meer zouden afhandelen voor abonnees van Google AI Pro en Ultra en voor gratis gebruikers. Organisaties met Gemini Code Assist Standard of Enterprise hielden toegang. Voor alle anderen is Antigravity CLI de opvolger, en daarom ondersteunt Maude agy en niet Gemini CLI.

Had je Gemini CLI op een server, dan is de overstap grotendeels mechanisch: installeer agy, log opnieuw in en neem je projectinstructies en instellingen mee. Wat er veranderde en wat je nu kunt gebruiken, staat in ons artikel over het einde van Gemini CLI.

Omdat goedkeuringen bij agy achteraf werken, gebruiken sommigen hem voor planning en review en geven ze de implementatie aan een agent die eerst kan vragen. Als een sessie inactief is, kun je hem overzetten naar Claude Code of Codex. De nieuwe agent krijgt een briefing met het plan, de aangepaste bestanden, de git-status en het recente gesprek, en terugwisselen hervat het eigen gesprek van agy.

Veelgestelde vragen

Wat is er veranderd

• 1 oktober 2026 — Pagina gepubliceerd. Remote Control-commando's en -dashboard, SSH-login, API-sleutelmodus en het einde van Gemini CLI op deze datum gecontroleerd aan de hand van Googles documentatie en blog. Maudes agy-driver geverifieerd met agy 1.2.14.