Maude vs Happier

Happier は、Maude にいちばん近い存在です。自分のコンピューターでコーディングエージェントを動かし、スマホから操作します。エンドツーエンド暗号化、受信箱、通知からの承認、セッション内でのエージェントの切り替えも備えています。しかも無料で MIT ライセンス、対応エージェントは私たちより多いです。Happier の代替を探してここにたどり着いたのなら、正直に言って Happier はとても良いアプリです。以下の違いの多くは、エージェントをどうやってサーバーに入れ、誰が動かし続けるかに関するもので、どちらかに欠けている機能の話ではありません。

ひと目でわかる比較

Happier の情報は、2026-10-01 に happier.dev、ドキュメント、GitHub リポジトリから取得しました。Happier は頻繁にリリースされるので、最近の変更はそちらで確認してください。

セットアップ

実用面でいちばん大きな違いがここです。

Happier は、作業を行う各コンピューターで CLI とバックグラウンドのデーモンを動かします。スタートガイドでは、curl -fsSL https://happier.dev/install | bash でインストールし、happier setup を実行してマシンをアカウントにリンクしてリレーを選び、自動起動の提案を受け入れる手順になっています。リモートのマシンについては、Machines 設定画面の Add machine over SSH と、CLI の happier machine setup --ssh user@host がドキュメントで紹介されています。エージェント自体は自分でインストールします。ドキュメントには「Happier はすでにあるものを検出し、エージェントを同梱しない」とありますが、一部のエージェントについては管理されたインストールを手伝ってくれます。更新は happier self update で行います。

Maude はスマホから始め、サーバーには SSH 以外何も必要ありません。Linux / macOS マシン（x86-64 / ARM）を、アドレス、貼り付けた ssh … コマンド、または curl -fsSL https://maude.pilotdev.fr/setup | sh が表示する QR コードで追加します。するとアプリが SSH で自前のデーモンをデプロイし、各エージェントを検証済みの固定バージョンでインストールし、チェックサムで検証します。デーモンとエージェントの更新もアプリ自身が行い、オプションのボタンで root 以外のユーザーも作成できます。各エージェントへのサインインはスマホから行います。マシンの選び方と準備は VPS セットアップガイドで解説しています。

トレードオフ：Happier では、すでに持っているエージェントのバージョンを、リリース当日から使えます。Maude が新しいエージェントのバージョンに移るのは、アプリでの検証が済んでからです。そのおかげで CLI の変更がこっそりセッションを壊すことはありませんが、1、2 リリース遅れることがあります。

エージェント

対応数は Happier のほうが多いです。ホームページには、Claude Code、Codex、OpenCode、Cursor、Gemini、Copilot、Qwen、Kimi、Auggie、Kilo、Kiro、Pi、Grok の 13 種の組み込みエージェントが載っています。GitHub のページでは Antigravity、Devin なども挙げられており、ACP 互換の CLI なら何でも追加できます。スマホから Cursor、Copilot、Qwen を使いたいなら、それで決まりです。

Maude が動かすのは Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity の 5 つです。それぞれに専用のドライバーがあり、そのエージェントが対応する範囲で、エンジン、モデル、推論レベル、権限モードを操作できます。一例として、ヘッドレスの Antigravity はツールの実行前に止まって確認できないので、Maude は拒否された操作を表示し、あとから承認できるようにしています。Maude が許可ルールを追加して再試行します。

セキュリティモデル

どちらのアプリも、エージェントとコードは自分のマシンに置いたまま、スマホとマシンの間に暗号化するリレーを挟みます。Happier のコンテンツは「デバイス上で暗号化され、サーバーは読むことのできない暗号文を保存する」もので、オプションで平文モードもあります。happier relay host install でリレーを自分でホストすることもでき、そうすれば通信が自分のネットワークの外に出ることはありません。ネットワークのルールが厳しいチームにとっては大きな利点です。

Maude では、サーバーから Maude のリレーへ接続するので、受信ポートを開ける必要はありません。通信はサーバーごとの鍵でエンドツーエンド暗号化され、リレーが目にするのは暗号文だけです。SSH はフォールバックで、Maude はデプロイと復旧に使います。Maude のリレーをセルフホストすることはできません。

機能

機能の多くは重なっています。どちらにも、統合された受信箱、権限のリクエストのプッシュ通知、コンテキストを引き継いだままセッションを別のエージェントに切り替える機能、git worktree、ファイルブラウザ、差分レビュー、コミットとプルリクエスト、本物のターミナルがあります。Happier にはさらに、音声アシスタント、差分への行コメント、デスクトップと Web のアプリ、コンピューター間でのセッションの移動があります。

Maude のプッシュ通知には許可と拒否のボタンが付き、カテゴリーごとにオン／オフできます。エージェントを切り替えると、新しいエージェントには計画、変更したファイル、git の状態、最近の会話、最後の指示をまとめた引き継ぎが渡されます。元に戻すと、元のエージェント自身のセッションが再開します。詳しくはコーディングエージェント間でタスクを引き継ぐをご覧ください。Maude には iPad 向けのサイドバー付きタブレットレイアウトもあります。

料金とライセンス

Happier：「CLI、モバイルアプリ、デスクトップアプリ、Web アプリ、リレーは無料で、MIT ライセンス」で、シート数の制限も機能の制限もありません。コードを読み、フォークし、すべてを自分で動かせます。

Maude は 3 日間の無料トライアルのあと週 $2.99、または 7 日間の無料トライアルのあと年 $59.99 です（米ドル。現地価格はストアが決めます）。オープンソースではなく、無料プランもありません。どちらのアプリでも、各エージェントには別途サブスクリプションか API キーが必要です。Maude の料金をご覧ください。

どちらを選ぶべきか

Happier を選ぶべきなのは、無料やオープンソースのものが欲しい場合や、Maude が対応していないエージェント（Cursor、Copilot、Qwen、Kimi など）を使う場合です。スマホに加えてデスクトップや Web のクライアントが欲しい場合、音声で操作したい場合、自分のインフラでリレーを動かしたい場合にも向いています。各マシンに CLI とエージェントをインストールすることに抵抗がない人向けです。

Maude を選ぶべきなのは、アプリに SSH のログインを渡すだけで、サーバーに自分で何もインストールしたくない場合です。検証済みの固定バージョンのエージェントをインストールし、自身とエージェントを最新に保ち、対応する 5 つのエージェントで自分の用途がまかなえる人向けです。コーディングエージェントを 24 時間動かすサーバーのために作られているので、スマホから様子を確認できます。

どちらも気軽に試せます。Happier は無料で、Maude には無料トライアルがあります。ベンダー公式アプリを含むより広い選択肢は、コーディングエージェント向けスマホアプリのまとめをご覧ください。

よくある質問

変更点

• 2026年10月1日 — 初版を公開。Happier の情報は happier.dev、docs.happier.dev、GitHub リポジトリで確認しました。