Maude vs Happier

Happier est ce qui se rapproche le plus de Maude. Il fait tourner des agents de code sur vos propres ordinateurs et vous les pilotez depuis votre téléphone, avec chiffrement de bout en bout, boîte de réception, validations en push et changement d'agent au sein d'une session. Il est aussi gratuit et sous licence MIT, et il couvre plus d'agents que nous. Si vous êtes arrivé ici en cherchant une alternative à Happier, la réponse honnête est que Happier est très bon. La plupart des différences ci-dessous tiennent à la façon dont l'agent arrive sur votre serveur et à qui le maintient en marche, pas à des fonctionnalités qui manqueraient d'un côté.

En un coup d'œil

Nous avons pris les informations sur Happier sur happier.dev, dans sa documentation et sur son dépôt GitHub le 2026-10-01. Happier sort souvent des nouveautés : consultez ces sources pour tout ce qui est récent.

Installation

C'est la plus grande différence en pratique.

Happier fait tourner une CLI et un daemon en arrière-plan sur chaque ordinateur qui travaille. Son guide de démarrage vous fait l'installer avec curl -fsSL https://happier.dev/install | bash, lancer happier setup pour lier la machine à votre compte et choisir un relais, puis accepter son démarrage automatique. Pour une machine distante, la documentation décrit Add machine over SSH depuis l'écran des réglages Machines, et happier machine setup --ssh user@host depuis la CLI. Les agents eux-mêmes sont à installer par vos soins : la documentation indique : « Happier détecte ce qui est déjà là et n'embarque pas d'agent », même s'il peut aider à des installations gérées pour certains. Les mises à jour passent par happier self update.

Maude part du téléphone et n'a besoin que de SSH sur le serveur. Vous ajoutez une machine Linux ou macOS (x86-64 ou ARM) par son adresse, une commande ssh … collée ou un QR affiché par curl -fsSL https://maude.pilotdev.fr/setup | sh. L'app déploie ensuite son propre daemon via SSH et installe chaque agent dans une version testée et figée, vérifiée par somme de contrôle. Elle met à jour le daemon et les agents elle-même, et un bouton optionnel crée un utilisateur non root. Vous vous connectez à chaque agent depuis le téléphone. Notre guide d'installation sur VPS explique comment choisir et préparer une machine.

Le compromis : Happier vous laisse utiliser les versions d'agents que vous avez déjà, dès leur sortie. Maude ne passe à une nouvelle version d'agent qu'après l'avoir testée avec l'app. Ainsi, un changement de CLI ne peut pas casser vos sessions en silence, mais vous pouvez avoir une ou deux versions de retard.

Agents

Happier en prend en charge davantage. Sa page d'accueil liste 13 agents intégrés : Claude Code, Codex, OpenCode, Cursor, Gemini, Copilot, Qwen, Kimi, Auggie, Kilo, Kiro, Pi et Grok. Sa page GitHub cite aussi Antigravity, Devin et d'autres, et toute CLI compatible ACP peut être ajoutée. Si vous utilisez Cursor, Copilot ou Qwen depuis votre téléphone, la question est réglée.

Maude en fait tourner cinq : Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build et Antigravity. Chacun a son propre pilote, avec des réglages de moteur, de modèle, d'effort et de mode d'autorisation selon ce que l'agent prend en charge. Un exemple : en headless, Antigravity ne peut pas s'arrêter pour demander avant d'exécuter un outil, donc Maude affiche l'action refusée et vous permet de la valider après coup. Maude ajoute la règle d'autorisation et relance.

Modèle de sécurité

Les deux apps gardent l'agent et votre code sur votre machine, et placent toutes deux un relais chiffrant entre le téléphone et la machine. Chez Happier, le contenu est « chiffré sur votre appareil, et le serveur stocke un texte chiffré qu'il ne peut pas lire ». Il existe un mode en clair optionnel. Vous pouvez aussi héberger le relais vous-même avec happier relay host install, pour que le trafic ne quitte jamais votre réseau. C'est un vrai avantage pour les équipes soumises à des règles réseau strictes.

Dans Maude, le serveur se connecte lui-même au relais de Maude, donc vous n'avez besoin d'aucun port entrant ouvert. Le trafic est chiffré de bout en bout avec une clé par serveur, et le relais ne voit que du texte chiffré. SSH sert de solution de repli, et Maude s'en sert pour les déploiements et la récupération. Vous ne pouvez pas auto-héberger le relais de Maude.

Fonctionnalités

Les listes de fonctionnalités se recoupent largement. Les deux ont une boîte de réception unifiée, des notifications push pour les demandes d'autorisation, le passage d'une session à un autre agent avec transmission du contexte, les worktrees git, un explorateur de fichiers, la relecture des diffs, les commits et pull requests, et un vrai terminal. Happier ajoute un assistant vocal, les commentaires de ligne sur les diffs, des apps desktop et web, et le déplacement d'une session d'un ordinateur à l'autre.

Les notifications push de Maude portent les boutons Autoriser et Refuser, et vous pouvez activer ou désactiver chaque catégorie. Quand vous changez d'agent, le nouveau reçoit un brief avec le plan, les fichiers modifiés, l'état git, la conversation récente et la dernière instruction. Revenir en arrière reprend la session propre à l'agent d'origine. Plus de détails dans passer des tâches d'un agent de code à l'autre. Maude a aussi une mise en page tablette avec barre latérale sur iPad.

Prix et licence

Happier : « La CLI, les apps mobiles, l'app de bureau, l'app web et le relais sont gratuits et sous licence MIT », sans nombre de sièges ni fonctionnalité réservée. Vous pouvez lire le code, le forker et tout faire tourner vous-même.

Maude coûte $2.99/semaine après un essai gratuit de 3 jours, ou $59.99/an après un essai gratuit de 7 jours (en USD ; le store fixe le prix local). Il n'est pas open source, et il n'y a pas d'offre gratuite. Avec l'une comme l'autre app, chaque agent nécessite toujours son propre abonnement ou sa propre clé API. Voir les tarifs de Maude.

Qui devrait choisir quoi

Choisissez Happier si vous voulez quelque chose de gratuit ou d'open source, ou si vous utilisez des agents que Maude ne fait pas tourner (Cursor, Copilot, Qwen, Kimi et d'autres). C'est aussi le bon choix si vous voulez des clients desktop ou web en plus du téléphone, la commande vocale, ou un relais sur votre propre infrastructure. Installer une CLI et les agents sur chaque machine ne vous gêne pas.

Choisissez Maude si vous préférez confier un accès SSH à l'app et ne jamais rien installer vous-même sur le serveur. Il installe des versions d'agents testées et figées, se tient à jour lui-même ainsi que les agents, et les cinq agents qu'il fait tourner couvrent ce que vous utilisez. Il est conçu pour un serveur qui fait tourner des agents de code 24 h/24, pour que vous puissiez garder un œil dessus depuis le téléphone.

Les deux sont faciles à essayer : Happier ne coûte rien, et Maude a un essai gratuit. Pour une vue d'ensemble, apps officielles des éditeurs comprises, voyez notre tour d'horizon des apps mobiles pour agents de code.

Questions fréquentes

Ce qui a changé

• 1 octobre 2026 — Première publication. Informations sur Happier vérifiées sur happier.dev, docs.happier.dev et son dépôt GitHub.