Maude vs Happier

Happier komt het dichtst bij Maude. Het draait coding agents op je eigen computers en je stuurt ze aan vanaf je telefoon, met end-to-end versleuteling, een inbox, goedkeuren via push en wisselen van agent binnen een sessie. Het is ook gratis, heeft een MIT-licentie en dekt meer agents dan wij. Kwam je hier terecht op zoek naar een alternatief voor Happier, dan is het eerlijke antwoord dat Happier erg goed is. De meeste verschillen hieronder gaan over hoe de agent op je server komt en wie hem draaiende houdt, niet over functies die een van beide mist.

In één oogopslag

De gegevens over Happier komen van happier.dev, de documentatie en de GitHub-repository, op 2026-10-01. Happier brengt vaak releases uit, dus kijk daar voor recente wijzigingen.

Installatie

Dit is het grootste praktische verschil.

Happier draait een CLI en een achtergronddaemon op elke computer die het werk doet. Volgens de startgids installeer je het met curl -fsSL https://happier.dev/install | bash, voer je happier setup uit om de machine aan je account te koppelen en een relay te kiezen, en accepteer je het aanbod om het automatisch te starten. Voor een externe machine beschrijft de documentatie Add machine over SSH in het instellingenscherm Machines en happier machine setup --ssh user@host in de CLI. De agents installeer je zelf: de documentatie zegt: “Happier detects what is already there and does not bundle an agent”, al kan het bij sommige helpen met beheerde installaties. Updates komen via happier self update.

Maude begint bij de telefoon en heeft op de server niets nodig behalve SSH. Je voegt een Linux- of macOS-machine (x86-64 of ARM) toe via het adres, een geplakt ssh …-commando of een QR-code die curl -fsSL https://maude.pilotdev.fr/setup | sh toont. De app zet dan via SSH zijn eigen daemon neer en installeert elke agent in een geteste, gepinde versie, gecontroleerd tegen een checksum. Hij werkt de daemon en de agents zelf bij, en een optionele knop maakt een gebruiker zonder root aan. Je logt bij elke agent in vanaf de telefoon. Onze VPS-installatiegids helpt bij het kiezen en voorbereiden van een machine.

De afweging: met Happier gebruik je de agentversies die je al hebt, op de dag dat ze verschijnen. Maude stapt pas over op een nieuwe agentversie nadat die met de app is getest. Zo kan een wijziging in een CLI je sessies niet ongemerkt breken, maar loop je soms een release of twee achter.

Agents

Happier ondersteunt er meer. De homepage noemt 13 ingebouwde agents: Claude Code, Codex, OpenCode, Cursor, Gemini, Copilot, Qwen, Kimi, Auggie, Kilo, Kiro, Pi en Grok. De GitHub-pagina noemt ook Antigravity, Devin en andere, en elke ACP-compatibele CLI kan worden toegevoegd. Gebruik je Cursor, Copilot of Qwen vanaf je telefoon, dan is de keuze daarmee gemaakt.

Maude draait er vijf: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build en Antigravity. Elk heeft een eigen driver met bediening voor engine, model, effort en toestemmingsmodus, voor alles wat die agent ondersteunt. Een voorbeeld: headless kan Antigravity niet stoppen en vragen voordat een tool draait, dus Maude toont de geweigerde actie en laat je die achteraf goedkeuren. Maude voegt de toestaan-regel toe en probeert het opnieuw.

Beveiligingsmodel

Beide apps houden de agent en je code op je machine, en beide zetten een versleutelende relay tussen de telefoon en de machine. Bij Happier is de inhoud “encrypted on your device and the server stores ciphertext it cannot read”. Er is een optionele modus zonder versleuteling. Je kunt de relay ook zelf hosten met happier relay host install, zodat het verkeer je netwerk nooit verlaat. Voor teams met strikte netwerkregels is dat een echt voordeel.

Bij Maude belt de server zelf uit naar de relay van Maude, dus je hebt geen open inkomende poort nodig. Het verkeer is end-to-end versleuteld met een sleutel per server, en de relay ziet alleen versleutelde data. SSH is de terugvaloptie, en Maude gebruikt het voor installaties en herstel. De relay van Maude kun je niet zelf hosten.

Functies

De functielijsten overlappen grotendeels. Beide hebben een gedeelde inbox, pushmeldingen voor toestemmingsverzoeken, een sessie overzetten naar een andere agent met behoud van context, git-worktrees, een bestandsbrowser, diff-review, commits en pull requests, en een echte terminal. Happier heeft daarnaast een spraakassistent, regelcommentaar op diffs, desktop- en webapps, en het verplaatsen van een sessie tussen computers.

De pushmeldingen van Maude hebben de knoppen Sta toe en Weiger, en je kunt categorieën aan- en uitzetten. Wissel je van agent, dan krijgt de nieuwe een briefing met het plan, de aangepaste bestanden, de git-status, het recente gesprek en de laatste instructie. Terugwisselen hervat de eigen sessie van de oorspronkelijke agent. Meer daarover in taken overdragen tussen coding agents. Maude heeft ook een tabletindeling met een zijbalk op iPad.

Prijs en licentie

Happier: “The CLI, the mobile apps, the desktop app, the web app and the relay are free and MIT-licensed”, zonder aantal plekken en zonder functies achter een betaalmuur. Je kunt de code lezen, forken en alles zelf draaien.

Maude kost $2.99/week na een gratis proefperiode van 3 dagen of $59.99/jaar na een gratis proefperiode van 7 dagen (USD; de store bepaalt de lokale prijs). Het is niet open source, en er is geen gratis laag. Bij beide apps heeft elke agent nog steeds een eigen abonnement of API-sleutel nodig. Zie de prijzen van Maude.

Wie wat moet kiezen

Kies Happier als je iets gratis of open source wilt, of agents gebruikt die Maude niet draait (Cursor, Copilot, Qwen, Kimi en andere). Het is ook de keuze als je desktop- of webclients naast de telefoon wilt, spraakbediening, of een relay op je eigen infrastructuur. Een CLI en de agents op elke machine installeren is voor jou geen probleem.

Kies Maude als je de app liever een SSH-login geeft en nooit zelf iets op de server installeert. Het installeert geteste, gepinde agentversies en houdt zichzelf en de agents up-to-date, en de vijf agents die het draait dekken wat jij gebruikt. Het is gebouwd voor een server die coding agents 24/7 draait, zodat je vanaf je telefoon even kunt kijken.

Beide zijn makkelijk uit te proberen: Happier kost niets, en Maude heeft een gratis proefperiode. Voor het bredere veld, inclusief de officiële apps van de leveranciers, zie ons overzicht van telefoonapps voor coding agents.

Veelgestelde vragen

Wat is er veranderd

• 1 oktober 2026 — Eerste publicatie. Gegevens over Happier gecontroleerd aan de hand van happier.dev, docs.happier.dev en de GitHub-repository.