まとめ
スマホで Claude Code を動かすすべての方法
iPhone、iPad、Android から Claude Code にアクセスする現実的なルートは、今では 6 つあります。そのうちいくつかは、すでに支払っている Claude のプラン以外に費用がかかりません。それぞれに何が必要か、コードが実際にどこで動くか、そしてどう選ぶかを紹介します。
簡単な答え
Claude Code 専用のアプリはありませんが、Claude アプリの Code タブ（iPhone、iPad、Android）で、Pro、Max、Team、Enterprise のプランならクラウドセッションと Remote Control を使えます。クラウドセッションは Anthropic のマシンで動き、GitHub が必要です。Remote Control は自分のパソコンを操作するもので、そのパソコンは起動したままにしておく必要があります。24 時間動く自分のサーバーなら、SSH と tmux、または Happier や Maude のような専用のクライアントを使いましょう。
iPhone、iPad、Android から今すぐ Claude Code を動かせます。多くの人にとっては、すでに契約している Claude のプラン以外に費用はかかりません。どの方法が合うかは、3 つの問いで決まります。コードは GitHub にあるか、常に起動しているマシンを持っているか、誰も見ていない間も作業を続ける必要があるかです。
私たちはこのリストにあるアプリの 1 つを作っています。ほかのアプリについては、自分たちが作っていないつもりで書くよう努めました。無料の選択肢や公式の選択肢のほうが合う場合は、そう書いています。
選択肢を横並びで
| 選択肢 | 費用 | Claude Code が動く場所 | 起動しておく必要があるもの | エージェント |
|---|---|---|---|---|
| クラウドセッション | Pro、Max、Team、一部の Enterprise シートに含まれる | Anthropic が管理する VM | 自分のものは何もない | Claude |
| Remote Control | Pro、Max、Team、Enterprise に含まれる | 自分のパソコンかサーバー | そのマシン（claude を実行したまま） | Claude |
| Dispatch | Pro か Max のみ | 自分のパソコン（デスクトップアプリ） | 自分のパソコン | Claude |
| SSH クライアント ＋ tmux | 無料のクライアントあり | 任意のサーバー | ノート PC ではなくサーバー | あらゆる CLI |
| Happier | 無料、MIT | 自分のマシン | エージェントが動く場所 | 組み込み 13 種 |
| Cosyra | 有料 | Cosyra がホストする VM | 自分のものは何もない | Claude Code、Codex、OpenCode |
| Maude | 有料、無料トライアルあり | 自分のサーバー | サーバー | 5 種 |
Anthropic の選択肢はどれも claude.ai のアカウント（Pro、Max、Team、Enterprise）が必要です。Anthropic のドキュメントによると、クラウドセッションと Remote Control は、Console の API キーや Amazon Bedrock のようなサードパーティのプロバイダー経由では使えません。
1. クラウドセッション（Claude Code on the web）
プランに含まれる · GitHub が必要 · 自分のものは何も起動しておかなくてよい
Claude アプリの Code タブを開き、リポジトリとブランチを選び、タスクを説明します。Anthropic が管理する隔離された VM で実行され、スマホをロックしても作業が続き、サインインしているすべてのデバイスに表示されます。プルリクエストを監視し、CI の失敗やレビューコメントが届くたびに修正するよう Claude に頼むこともできます。Anthropic は 2026 年 9 月 23 日にクラウドセッションのリサーチプレビューを終了し、既存の Pro と Max の契約者に、試すための 1 回限りのクレジットを付与しました。
クラウドセッションのドキュメントによると、Pro、Max、Team と、プレミアムシートまたは Chat + Claude Code シートを持つ Enterprise ユーザーが使えます。ほかの Claude の利用と同じ使用量の上限から消費され、計算資源の別料金はありません。クローンとプルリクエストの作成には GitHub が必要です。ほかのホストのリポジトリをバンドルとしてアップロードすることはできますが、セッションからそこへプッシュすることはできません。アプリから使えるのは Accept edits、Plan、Auto のモードで、バイパス権限はありません。
コードが GitHub にあり、タスクがそれだけで完結するならこれを選びましょう。作業に自分のデータベース、プライベートネットワーク、セットアップスクリプトで再現できないツールが必要なら見送りましょう。
2. Remote Control
プランに含まれる · 自分のマシンを起動しておく必要がある
パソコンで claude remote-control を実行するか、すでに開いているセッション内で /remote-control を実行します。あとは QR コードを読み取るか、Code タブからセッションを選びます。Claude は自分のマシンで動き続けるので、ファイル、ツール、MCP サーバーはすべて使えます。Anthropic の Remote Control のドキュメントには、最初のリリース以降の変更がいくつか載っています。
- プラン：Pro、Max、Team、Enterprise。API キーには対応しておらず、Team と Enterprise ではまずオーナーが有効にする必要があります。
- サーバーモード：
claude remote-controlは 1 つのプロセスで接続を待ち受け、複数のセッションを同時に動かします（--capacity、デフォルトは 32）。 - プッシュ通知：
/configで Push when Claude decides、Push when actions required、またはその両方をオンにします。 - スリープ：ノート PC がスリープしたりネットワークが切れたりしても、マシンがオンラインに戻れば Claude Code は再接続します。スリープしている間は何も動きません。
Remote Control はノート PC で動かす必要はありません。ドキュメントでは、SSH 接続が切れても生き残るよう、リモートマシンの tmux や screen の中で起動することを勧めています。そうして VPS に置けば、公式アプリから操作できる、無料で常時稼働の構成になります。接続している間、セッションのトランスクリプトは Anthropic のサーバーに保存されます。アプリから選べるのは Manual、Accept edits、Plan で、Auto やバイパス権限は選べません。
常に起動しているデスクトップやサーバーがあり、手順ごとに承認するのが苦にならないならこれを選びましょう。持っているのがカバンにしまうノート PC だけなら見送りましょう。
3. Dispatch、Channels、Slack
Pro か Max · デスクトップアプリを動かしておく必要がある
Dispatch は、Claude アプリからタスクをメッセージで送り、どう実行するかをパソコン上のデスクトップアプリに任せる機能です。Dispatch が始めた Code セッションが終わったときや承認が必要なときに通知が届きます。Anthropic のモバイルのドキュメントによると、Pro か Max のプランが必要で、Team と Enterprise では使えません。パソコンは起動したままにしておく必要があります。
Anthropic にはスマホから Claude Code にアクセスする方法がほかに 2 つあります。Channels では Telegram、Discord、iMessage から自分のマシン上のセッションにメッセージを送れ、Claude Code in Slack は @Claude とメンションするとタスクを受け付けます。普段からそれらのアプリで過ごしているなら合っています。
4. SSH クライアントと tmux
無料のクライアントあり · どのエージェントでも使える · 小さな画面では使いにくい
Termius、Blink Shell などの SSH アプリで、サーバー上の tmux のセッションにアタッチします。ターミナル全体が使えるので、スラッシュコマンドもパネルも机の前とまったく同じように動きます。mosh や Tailscale を加えれば、不安定なモバイル回線にも対応できます。セットアップは tmux、mosh、Tailscale のガイドで解説しています。
そのマシンで本物のシェルも使いたい場合や、どのアプリも対応していないコマンドに頼っている場合はこれを選びましょう。折り返された差分を読んだり、ソフトウェアキーボードで Esc を探したりすることが妨げになっているなら見送りましょう。詳しくはこちらの比較をご覧ください。
5. サードパーティ製アプリ
これは 1 つの製品ではなくカテゴリーで、今年は大きく変わりました。
- Happier は無料で MIT ライセンス、iOS、Android、デスクトップ、Web のクライアントがあります。Claude Code、Codex、OpenCode、Grok を含む 13 種のエージェントを組み込みでサポートしています。セッションはエンドツーエンド暗号化され、リレーをセルフホストすることもできます。音声操作、セッションの受信箱、会話の途中でのエージェントの切り替えもあります。各マシンに CLI をインストールします（
curl -fsSL https://happier.dev/install | bash）。無料でオープンソースのマルチエージェントクライアントが欲しいほとんどの人にとって、最初に試すべきものです。 - Happy Coder は、Claude Code と Codex 向けのオープンソース（MIT）のモバイル / Web クライアントで、音声と暗号化に対応しています。
- Omnara は今では別の会社になっています。omnara.com は、エージェントをデプロイして動かすためのオープンソース（Apache 2.0）のプラットフォームを紹介しています。無料の「Omnara: Claude & Codex Mobile」アプリは、今も App Store と Google Play に掲載されています。スマホアプリ目当てで選ぶなら、そのアプリがどれだけ活発にメンテナンスされているかを確認してください。詳しくは Maude と Omnara の比較をご覧ください。
- Cosyra は逆のアプローチを取っています。Claude Code、Codex、OpenCode がインストールされたホスト型の仮想マシンを提供し、自分の Anthropic、OpenAI、OpenRouter のアカウントを接続します。サーバーを一切持っていない人に向いています。有料のサブスクリプションで、最新の料金は公式サイトをご覧ください。
Paseo、Vicoa、AgentsRoom、そして App Store にある数多くのクライアントも、似た領域をカバーしています。コーディングエージェント向けスマホアプリのまとめで比較しています。
6. Maude
有料、無料トライアルあり · 自分のサーバー · 5 つのエージェント
Maude は、自分の Linux / macOS マシンで Claude Code を動かし、それを操作するための iPhone、iPad、Android のネイティブアプリを提供します。サーバーは、アドレス、貼り付けた ssh … コマンド、または curl -fsSL https://maude.pilotdev.fr/setup | sh が表示する QR コードで追加します。あとは Maude が SSH でサーバーをセットアップします。
- 自前の小さなデーモンをデプロイします。
- 私たちが検証して固定したバージョンの Claude Code を、チェックサムを確認してインストールします。
- その後もデーモンと Claude Code の両方を最新に保ちます。
サインインは、自分の Pro または Max プランを使い、スマホから claude auth login で行います。
セッションはサーバー上で 24 時間動き、アプリを閉じても続きます。受信箱には、エラーになったセッション、終わったセッション、あなたを必要としているセッションが集まり、プッシュ通知には許可と拒否のボタンがあります。各セッションには、ファイルブラウザ、ハンクごとに差分をレビューしてコミット、プッシュ、PR の作成ができる git 画面、そして本物のターミナルがあります。サーバーから Maude のリレーへ接続するので受信ポートを開ける必要はなく、通信はエンドツーエンド暗号化されます。サーバーは自分のものなので、Maude では Claude のバイパスモードも使えます。root 以外のユーザーが必要で、Maude が作成することもできます。
作業が自分のサーバー上にある場合、無人で実行したい場合、複数のエージェントを使う場合はこれを選びましょう。Maude は Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity も動かせ、タスクをエージェント間で引き継げます。無料の選択肢で用が足りるなら見送りましょう。多くの人にとっては Claude アプリで十分ですし、Happier はマルチエージェント対応、暗号化、受信箱、プッシュ通知で Maude と重なっています。Maude ならではの点は、手作業でインストールするものがないこと、エージェントのバージョンが固定されていること、git、ファイル、ターミナルが組み込まれていることです。
Claude Code だけではありませんか？同じ問いへの答えを、Codex をスマホで、OpenCode をスマホで、Grok Build をスマホで、Antigravity CLI をスマホででも紹介しています。
どれを選ぶべきか
コードは GitHub にあり、セットアップは一切したくない？クラウドセッション。
常に起動しているデスクトップかサーバーがあり、手順ごとの承認も苦にならない？Remote Control（サーバーなら tmux の中で）。
無料がよく、ターミナルも気にならない？SSH アプリと tmux。
無料でオープンソース、多数のエージェントが欲しい？Happier。
サーバーがなく、運用するつもりもない？クラウドセッション、または Cosyra のようなホスト型 VM。
自分のサーバーで 24 時間動かし、手作業のインストールは一切なし？それが Maude の役割です。
初版からの変化
このページを最初に公開したのは 2026 年 7 月です。それ以来、Remote Control はすべての有料プランに広がり、サーバーモードとプッシュ通知が加わりました。クラウドセッションはリサーチプレビューを終えました。Happier はオープンソースのマルチエージェントクライアントの代表格になり、Omnara はエージェントプラットフォームに軸足を移しました。「スマホから Claude Code の様子を確認できるか」という簡単な問いには、今では Claude アプリという無料の良い答えがあります。サードパーティ製アプリは、それがカバーしないケースのためのものです。インフラの外に出せないコード、常に起動している自分のマシンがない場合、Claude と並べてほかのエージェントを使う場合、そして無人での実行です。
スマホから Claude Code を動かす
「自分のサーバー」という答えにたどり着いたなら、Claude Code をスマホでのページで Maude によるセットアップを紹介しています。手作業で行う方法は VPS セットアップガイドで解説しています。
よくある質問
iPhone 用の Claude Code アプリはありますか？
/mobile を実行すると、適切なストアを開く QR コードが表示されます。Happier や Maude などのサードパーティ製アプリは別途ダウンロードします。Android で Claude Code を使えますか？
パソコンを起動しておく必要はありますか？
Remote Control は無料ですか？
キーボード付きの iPad で Claude Code を使えますか？
変更点
- — 2026 年 10 月版として全面改訂：Remote Control がサーバーモードとプッシュ通知付きですべての有料プランに、クラウドセッションがリサーチプレビューを終了（9 月 23 日）、Happier と Cosyra を追加、Omnara の方向転換、Maude 2（5 つのエージェント、自分のサーバー）。
- — 初版を公開。
