Maude vs Happier

Happier es lo más parecido a Maude. Ejecuta agentes de código en tus propios ordenadores y tú los manejas desde el móvil, con cifrado de extremo a extremo, una bandeja, aprobaciones por push y cambio de agente dentro de una sesión. Además es gratis, tiene licencia MIT y cubre más agentes que nosotros. Si has llegado aquí buscando una alternativa a Happier, la respuesta honesta es que Happier es muy bueno. La mayoría de las diferencias de abajo tienen que ver con cómo llega el agente a tu servidor y quién lo mantiene en marcha, no con funciones que le falten a uno u otro.

De un vistazo

Tomamos los datos de Happier de happier.dev, su documentación y su repositorio de GitHub el 2026-10-01. Happier publica versiones a menudo, así que consulta ahí cualquier novedad.

Instalación

Esta es la mayor diferencia en la práctica.

Happier ejecuta una CLI y un daemon en segundo plano en cada ordenador que hace el trabajo. Su guía de inicio te pide instalarlo con curl -fsSL https://happier.dev/install | bash, ejecutar happier setup para vincular la máquina a tu cuenta y elegir un relay, y aceptar la opción de que arranque automáticamente. Para una máquina remota, la documentación describe Add machine over SSH desde la pantalla de ajustes de Machines y happier machine setup --ssh user@host desde la CLI. Los agentes los instalas tú: la documentación dice: «Happier detecta lo que ya hay y no incluye ningún agente», aunque puede ayudar con instalaciones gestionadas para algunos. Las actualizaciones llegan con happier self update.

Maude parte del móvil y no necesita nada en el servidor salvo SSH. Añades una máquina Linux o macOS (x86-64 o ARM) por su dirección, pegando un comando ssh … o con un QR que imprime curl -fsSL https://maude.pilotdev.fr/setup | sh. Después la app despliega su propio daemon por SSH e instala cada agente en una versión probada y fijada, verificada con un checksum. Actualiza ella misma el daemon y los agentes, y un botón opcional crea un usuario que no es root. Inicias sesión en cada agente desde el móvil. Nuestra guía de instalación en un VPS explica cómo elegir y preparar una máquina.

La contrapartida: Happier te deja usar las versiones de agentes que ya tengas, el mismo día que salen. Maude solo pasa a una nueva versión de un agente después de probarla con la app. Así un cambio en una CLI no puede romper tus sesiones sin que te enteres, pero puedes ir una o dos versiones por detrás.

Agentes

Happier admite más. Su web enumera 13 agentes integrados: Claude Code, Codex, OpenCode, Cursor, Gemini, Copilot, Qwen, Kimi, Auggie, Kilo, Kiro, Pi y Grok. Su página de GitHub también menciona Antigravity, Devin y otros, y se puede añadir cualquier CLI compatible con ACP. Si usas Cursor, Copilot o Qwen desde el móvil, no hay más que hablar.

Maude ejecuta cinco: Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build y Antigravity. Cada uno tiene su propio driver, con controles de motor, modelo, nivel de esfuerzo y modo de permiso para lo que admita ese agente. Un ejemplo: Antigravity en modo headless no puede detenerse a preguntar antes de ejecutar una herramienta, así que Maude te muestra la acción denegada y te deja aprobarla después. Maude añade la regla de permiso y lo vuelve a intentar.

Modelo de seguridad

Las dos apps mantienen el agente y tu código en tu máquina, y las dos ponen un relay que cifra entre el móvil y la máquina. En Happier, el contenido se «cifra en tu dispositivo y el servidor almacena texto cifrado que no puede leer». Tiene un modo opcional sin cifrar. También puedes alojar el relay tú mismo con happier relay host install, de modo que el tráfico nunca sale de tu red. Es una ventaja real para equipos con normas de red estrictas.

En Maude, el servidor se conecta por su cuenta al relay de Maude, así que no necesitas abrir ningún puerto de entrada. El tráfico va cifrado de extremo a extremo con una clave por servidor, y el relay solo ve texto cifrado. SSH queda como alternativa, y Maude lo usa para los despliegues y la recuperación. No puedes alojar tú mismo el relay de Maude.

Funciones

Las listas de funciones coinciden en gran parte. Ambos tienen una bandeja unificada, notificaciones push para las solicitudes de permiso, la posibilidad de pasar una sesión a otro agente conservando el contexto, git worktrees, un explorador de archivos, revisión de diffs, commits y pull requests, y una terminal real. Happier añade un asistente de voz, comentarios por línea en los diffs, apps de escritorio y web, y mover una sesión entre ordenadores.

Las notificaciones push de Maude llevan botones Permitir y Denegar, y puedes activar o desactivar cada categoría. Cuando cambias de agente, el nuevo recibe un resumen con el plan, los archivos modificados, el estado de git, la conversación reciente y la última instrucción. Si vuelves al anterior, el agente original retoma su propia sesión. Más detalles en pasar tareas entre agentes de código. Maude también tiene un diseño para tablet con barra lateral en iPad.

Precio y licencia

Happier: «la CLI, las apps móviles, la app de escritorio, la app web y el relay son gratuitos y con licencia MIT», sin límite de puestos ni funciones bloqueadas. Puedes leer el código, hacer un fork y ejecutarlo todo tú mismo.

Maude cuesta $2.99/semana tras una prueba gratuita de 3 días o $59.99/año tras una prueba gratuita de 7 días (USD; la tienda fija el precio local). No es de código abierto y no tiene plan gratuito. Con cualquiera de las dos apps, cada agente sigue necesitando su propia suscripción o clave de API. Consulta los precios de Maude.

Quién debería elegir cuál

Elige Happier si quieres algo gratis o de código abierto, o usas agentes que Maude no ejecuta (Cursor, Copilot, Qwen, Kimi y otros). También es la opción si quieres clientes de escritorio o web además del móvil, control por voz o un relay en tu propia infraestructura. No te importa instalar una CLI y los agentes en cada máquina.

Elige Maude si prefieres darle a la app un acceso SSH y no instalar nunca nada en el servidor tú mismo. Instala versiones de agentes probadas y fijadas, se mantiene al día a sí misma y a los agentes, y los cinco agentes que ejecuta cubren lo que usas. Está pensado para un servidor que ejecuta agentes de código 24/7, para que puedas echar un vistazo desde el móvil.

Los dos son fáciles de probar: Happier no cuesta nada y Maude tiene una prueba gratuita. Para ver el panorama completo, incluidas las apps oficiales de los proveedores, consulta nuestro repaso de apps móviles para agentes de código.

Preguntas frecuentes

Qué ha cambiado

• 1 de octubre de 2026 — Primera publicación. Datos de Happier comprobados en happier.dev, docs.happier.dev y su repositorio de GitHub.