Las mejores apps para manejar agentes de código desde el móvil

Todos los grandes proveedores de agentes tienen ya una forma oficial de llegar a su agente desde el móvil, y una docena de apps de terceros añaden más. La tabla de abajo recoge once, y las secciones que siguen las agrupan en cinco tipos: apps oficiales de los proveedores, clientes de código abierto, máquinas alojadas, apps multiagente y SSH a secas. Las diferencias que importan son pocas: dónde se ejecuta el código, qué instalas, qué agentes tienes, si puedes aprobar acciones desde una notificación push y el precio. Esta página compara esos puntos en las opciones principales. Nosotros hacemos Maude, así que también aparece en la tabla. Hemos intentado ser justos con todos los demás, y cada dato de la competencia enlaza a su fuente.

La tabla comparativa

Comprobado el 2026-10-01 con la documentación, la página de precios o la ficha de la tienda de cada producto (enlazadas). Precios en USD sin impuestos. Con todas las apps salvo las de los propios proveedores, aportas tus propias suscripciones a los agentes o tus claves de API.

Apps oficiales de los proveedores

App de Claude (Anthropic). Claude Code no tiene una app móvil aparte. La pestaña Code de la app de Claude abre sesiones en la nube, que se ejecutan en la infraestructura de Anthropic y siguen funcionando con el portátil cerrado. También abre Remote Control, que maneja una sesión en tu propio ordenador. Remote Control está disponible en Pro, Max, Team y Enterprise, y tiene notificaciones push para las solicitudes de permiso. Su modo servidor ejecuta hasta 32 sesiones por defecto. Las pegas: tu ordenador tiene que seguir encendido con el proceso claude en marcha, y desde la app no puedes elegir Bypass permissions, ni Auto en las sesiones de Remote Control. Más detalles en nuestra comparativa con Remote Control y nuestra comparativa con las sesiones en la nube.

App de ChatGPT (OpenAI). Codex Remote permite que la app de ChatGPT en iOS o Android inicie chats, apruebe acciones y revise resultados en un host que ejecute la app de escritorio de ChatGPT en macOS o Windows. El host tiene que seguir despierto, conectado y con la sesión iniciada. Hay una vía experimental por CLI, codex remote-control, pero los hosts Linux headless no son la ruta documentada. Consulta Maude vs Codex Remote.

Antigravity (Google). Remote Control funciona con la CLI agy y con la app de escritorio Antigravity 2.0. Lo inicias con /remote-control, agy --remote-control o el daemon siempre activo agy remote-control start. Lo controlas desde un panel web en cualquier navegador, con la sesión iniciada en la misma cuenta de Google. Google indica que tiene que estar habilitado para tu cuenta a través de tu plan o de la política de tu organización. Más en nuestra página de Antigravity.

Grok Build (xAI) aún no tiene un acceso remoto oficial documentado; según se informa, xAI está probando uno. Por ahora, las herramientas de la comunidad cubren el hueco. Consulta Grok Build en tu móvil.

Clientes de código abierto: Happier y Happy

Happier es la opción gratuita más completa. Tiene licencia MIT, con clientes para iOS, Android, escritorio y web, 13 agentes integrados, cifrado de extremo a extremo, un relay que puedes alojar tú mismo, voz, una bandeja unificada, aprobaciones por push, cambio de agente, revisión de diffs, git y una terminal. Instalas su CLI en cada máquina, y los agentes los instalas tú. Happy es el proyecto del que nació Happier. Es más sencillo: Claude Code y Codex, con cifrado de extremo a extremo y push cuando hace falta un permiso. Nuestra comparativa entre Maude y Happier repasa las diferencias en detalle.

Máquinas alojadas: Cosyra

Cosyra es para quien no tiene servidor ni quiere tenerlo. Cada usuario recibe una VM virtualizada por hardware con almacenamiento persistente y Claude Code, Codex y OpenCode preinstalados, y tú inicias sesión con tus propias claves. Los planes cuestan $20/mes (Core) o $30/mes (Pro), cada uno con 120 horas de espacio de trabajo al mes. La contrapartida es que el código vive en su máquina, no en una que controles tú, y las horas tienen tope.

Apps multiagente: Vicoa, Omnara, Maude

Vicoa es la que más agentes cubre de todas las que hay aquí, más de 40, incluido cualquiera compatible con ACP. Tiene apps de escritorio para Mac, Windows y Linux, control remoto desde el móvil y la web, push con aprobaciones de un toque, terminales, git y dictado por voz. El plan gratuito cubre una máquina remota, y Pro cuesta $12/mes.

La web de Omnara presenta ahora una plataforma de código abierto (Apache 2.0) para desplegar agentes. Su app móvil gratuita, Omnara: Claude & Codex Mobile, sigue en las tiendas con monitorización, revisión de diffs, aprobaciones y voz. Lee nuestra comparativa con Omnara para ver qué ha cambiado.

Maude es de pago ($2.99/semana con prueba de 3 días o $59.99/año con prueba de 7 días). Está construido en torno a una idea: dale acceso SSH a un servidor Linux o macOS y hace el resto. Despliega su propio daemon, instala Claude Code, Codex, OpenCode, Grok Build y Antigravity en versiones probadas y fijadas, y los mantiene actualizados. Las sesiones se ejecutan 24/7 en el servidor. Tienes una bandeja, push con Permitir/Denegar, traspaso entre agentes y, por sesión, archivos, git (diff, commit, push, PR) y una terminal. El tráfico pasa por un relay con cifrado de extremo a extremo, con SSH como alternativa.

Por tu cuenta: apps SSH y tmux

Termius o Blink más tmux en un servidor funciona con cualquier CLI de agente y cuesta poco. Tienes la interfaz de terminal real y lo configuras todo tú: instalar el agente, iniciar sesión, mantener viva la sesión y reconectar tras cada cambio de red (mosh ayuda). Nada te avisa cuando un agente está esperando un permiso. Nuestra guía de tmux, mosh y Tailscale para agentes de código cubre la configuración, y Maude vs apps de terminal SSH compara los dos enfoques.

Una nota sobre los resultados de búsqueda: las apps de "vibe coding" como Lovable, Bolt o Replit crean apps por ti en su propia nube. No manejan el agente de código en tu máquina, así que no están en esta tabla.

¿Cuál deberías elegir?

• Un agente, ordenador siempre encendido: la app del propio proveedor. Viene incluida con tu plan.
• Claude Code sin ninguna máquina: las sesiones en la nube de Claude Code, o Cosyra para una VM de uso general.
• Gratis y de código abierto, muchos agentes: Happier. Happy si solo necesitas Claude Code y Codex.
• El mayor número de agentes, con plan gratuito: Vicoa.
• Una terminal y nada más: Termius o Blink con tmux.
• Tu propio servidor funcionando 24/7, varios agentes, nada instalado a mano: Maude. Nuestra guía para ejecutar agentes de código 24/7 cubre esa configuración.

Preguntas frecuentes

Qué ha cambiado

• 1 de octubre de 2026 — Primera publicación. Incluye Claude Remote Control y las sesiones en la nube, Codex Remote, Antigravity Remote Control, Happier, Happy, Vicoa, Cosyra, Omnara, las apps SSH y Maude.