コーディングエージェントに使うなら：Maude vs Termius、Blink、tmux

エージェントがすでにサーバーで動いているなら、何も買わずにスマホからアクセスできます。Termius や Blink Shell などの SSH クライアントをインストールし、tmux のセッションにアタッチすれば、エージェントのターミナル UI がそこにあります。Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity の agy はどれもターミナルのプログラムなので、どれでも同じように使えます。この方法で作業し、満足している人はたくさんいます。

このページでは、この構成がダメだというふりはしません。実際ダメではないからです。Maude が存在するのは、1 回目ではなく 20 回目に使ったときの使い心地のためです。

SSH 構成の良いところ

• 安い。tmux は無料のオープンソース、Termius には無料プランがあり、Blink は少額の年間サブスクリプションです。
• 機能が揃っている。エージェント本来のインターフェースが使えるので、スラッシュコマンド、パネル、プロンプトはすべてデスクトップとまったく同じように動きます。誰かが再実装する必要がないので、欠けている機能はありません。
• tmux でセッションが長持ちする。デタッチしても、電波が途切れても、戻ってアタッチし直せばセッションはそこにあります。Termius と Blink の両方が対応する Mosh は、不安定なモバイル回線で役立ちます。
• 何にでも使える。同じアプリでログを追い、サービスを再起動し、設定を編集できます。特定のツールやエージェントに縛られません。

この構成をきちんと組む方法は、コーディングエージェントのための tmux、mosh、Tailscale のガイドで解説しています。

Termius と Blink：料金とプラン

Termius の料金ページによると、無料の Starter プランには、ローカルの保管庫、SSH と SFTP、AI による補完、ポートフォワーディングが含まれます。Pro は年払いで月 $10 で、個人用のクラウド保管庫、モバイルとデスクトップ間の同期、セッションログ、スニペットが加わります。Team（1 シート月 $20）と Business（1 シート月 $30）は共有インフラ向けです。Termius は iOS、Android、macOS、Windows、Linux で動き、変更履歴には Mosh セッションへの対応が記載されています。

Blink Shell は Apple のプラットフォーム（iPhone、iPad、Mac など）向けの無料ダウンロードで、SSH と Mosh に対応しています。App Store には 14 日間の無料トライアル付きの Blink+ が年 $19.99 と記載されており、ほかにホスト型開発環境のための Build サブスクリプションが別にあります。Android には対応していません。

どちらも優れた汎用ターミナルです。ただ、どちらもエージェントのセッションを中心に作られてはいません。違いはそこから始まります。

エージェントで使いにくくなるところ

1 つ 1 つの問題は小さいものの、積み重なります。そしてすべて同じところから来ています。コーディングエージェントは、キーボードと広いウィンドウを前提に設計されたフルスクリーンのターミナル UI を表示しますが、スマホはそのどちらでもありません。

• 折り返し。TUI は固定のグリッドに描画します。狭い画面では、差分、表、枠線が折り返されてぐちゃぐちゃになります。横向きにすれば改善しますが、見える行数は半分になります。
• キーボード。権限のダイアログ、モデルの選択画面、質問のメニューは矢印キーで操作します。Esc、Ctrl、矢印キーは修飾キーのバーの奥にあります。
• キーの衝突。Esc、Ctrl-C、tmux のプレフィックスがぶつかり合います。いずれは、中断するつもりのセッションをデタッチしたり、放っておくつもりのセッションを中断したりすることになります。
• スクロールバック。長く続いたツール呼び出しを、tmux のコピーモードでタッチスクロールしながら読み返すのは骨が折れます。
• 見るべきタイミングがわからない。ターミナルは、エージェントが承認を待っていることを知りません。Codex が終わったときや Claude が判断を求めているときの通知は、フックとプッシュ通知サービスを使って自分で組むものです。方法はエージェントの権限をスマホから承認するガイドで解説しています。
• 複数のエージェント、複数のサーバー。1 つ増えるごとに、ホストも、tmux のウィンドウも、読むべき TUI も 1 つ増えます。

Maude で変わること

Maude も SSH から始めますが、その接続を使って自らをセットアップします。アドレス、貼り付けた ssh … コマンド、または QR コードでサーバーを追加すると、アプリがそこに自前のデーモンをデプロイします。各エージェントを検証済みの固定バージョンでインストールし、両方を最新に保つので、手作業でインストールするものはありません。その後アプリは Maude のリレー経由でデーモンとやり取りします。通信はサーバーごとの鍵でエンドツーエンド暗号化され、リレーが目にするのは暗号文だけです。NAT やファイアウォールの内側でも受信ポートを開けずに動き、SSH はフォールバックとして残ります。

セッションはターミナルではなくアプリとして表示されます。応答は整形されたテキスト、ツール呼び出しはカード、権限の確認や質問はボタンになります。モデル、推論レベル、権限モードはチップで選べます。受信箱には、すべてのサーバーのエラー、完了した作業、確認が集まります。プッシュ通知には許可と拒否が付きます。各セッションには、ファイルタブ、Git タブ（ハンクごとの差分レビュー、コミット、プッシュ、gh による PR の作成）、そして本物のターミナルタブがあります。そのマシンでシェルが必要になっても、アプリを離れる必要はありません。

Maude は Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity を操作でき、アイドル状態のセッションを別のエージェントに引き継げます。

横並びの比較

Termius と Blink の価格は、2026 年 10 月 1 日にそれぞれの料金ページと App Store の掲載ページで確認しました。価格は国によって異なる場合があります。

結論

両者を併用することもできます。Maude のサーバーは普通の SSH ホストなので、ほかのマシンの一般的な管理には Termius や Blink を使い続けてください。まだサーバーを用意していないなら、VPS で Claude Code を動かすから始めましょう。

よくある質問

変更点

• 2026年10月1日 — Maude 2 に合わせて全面改訂：Claude Code だけでなくすべてのエージェントを対象に。Termius と Blink の現在の価格、Maude のターミナル・ファイル・git のタブ、リレー、新料金を追記しました。
• 2026年7月25日 — 初版を公開。