对比第三方方案
Maude 与 Omnara 对比
Omnara 起初是一个用手机查看 Claude Code 的工具。如今它的官网主推的是另一样东西：一个通过 API 部署智能体的开源平台。本文介绍 Omnara 现在是什么、它的移动应用情况如何，以及 Maude 与之相比如何。
简要回答
Omnara 如今将自己定位为一个用于部署和运行智能体的开源（Apache-2.0）API 平台，自托管免费，搭配你自己的机器和模型密钥使用也免费。它面向 Claude Code 和 Codex 的免费移动应用仍在应用商店上架；我们找到的最近一次商店更新是在 2026 年 4 月。Maude 是一款付费手机应用，在你自己的服务器上运行 Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build 和 Antigravity，并通过 SSH 自行完成安装。如果你在为用户构建智能体，或者想要免费开源的方案，选 Omnara；如果你想用手机操控自己服务器上的编程智能体，选 Maude。
2026 年 7 月我们首次撰写这篇对比时，Omnara（YC S25）主要是一个把 Claude Code 和 Codex 会话同步到手机上的工具。此后产品发生了变化。Omnara 的官网现在称其为“Claude Managed Agents 的开源替代品”：用一套 API 为你的用户和团队部署并运行智能体，可使用任意模型、机器或云。它的价格页面也反映了这一点。移动应用仍在两大应用商店上架，所以下面两部分都会介绍。
Maude 的定位更窄，只专注一件事：在你自己的服务器上运行编程智能体，并用 iPhone、iPad 或 Android 手机来操控它们。
Omnara 现在是什么
Omnara 的平台把智能体当作持久的 API 对象，由一个开源控制平面管理它们的状态、机器、权限和历史记录。代码以 Apache-2.0 许可发布在 GitHub 上，在本文撰写时仍在持续更新。它面向的是想为别人（例如自己的用户或同事）运行智能体、又不想被绑定在某一家厂商的模型或云上的开发者和团队。
这和 Maude 做的事情不同。Maude 不提供把智能体部署到你产品中的 API。它是一款应用，供一个人或几个人在自己的机器上运行并监督编程智能体。
移动应用
“Omnara: Claude & Codex Mobile” 这款应用仍在 App Store 和 Google Play 上架。它是免费的，App Store 上也没有列出任何应用内购买。按照应用介绍，你可以用手机操控笔记本上运行的 Claude Code 和 Codex。列出的功能包括查看进度、批准改动、语音模式和多智能体编排。2.0.5 版新增了 Apple Watch 支持。
截至 2026 年 10 月 1 日，App Store 上最近的版本是 2.0.5，发布于 2026 年 4 月 7 日；Play 商店显示的最后更新日期为 2026 年 4 月 9 日。Omnara 的官网现在主推 API 平台而非这款应用。我们不清楚 Omnara 对这款应用有什么计划。如果你依赖它，在决定使用之前，先去商店页面看看有没有更新的版本。
支持的智能体
按照介绍，Omnara 移动应用支持 Claude Code 和 Codex。平台本身不绑定模型：你可以自带模型密钥，也可以使用 Omnara 托管的模型，按提供商的 token 价格计费。
Maude 操控五个编程智能体，每个都用你自己的账号或密钥登录：Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build 和 Antigravity。应用会以经过测试的锁定版本把每个智能体安装到你的服务器上，经过校验和验证，并保持更新。会话空闲时，你可以把它连同一份简报交给另一个智能体：计划、改动过的文件、git 状态和最近的对话。我们的文章在编程智能体之间交接任务介绍了其中的原理。
价格
Omnara 的价格页面列出了一个平台费为 $0 的 Self-Serve 方案。自带模型密钥和接入自己的机器都免费，按 Apache-2.0 自托管也免费。Omnara 托管的模型按提供商的 token 价格计费，Omnara 托管的机器按在线时长计量，每 GiB 内存每小时 $0.0414。Enterprise 方案单独定价。移动应用本身免费。
Maude 在 3 天免费试用后为每周 $2.99，或在 7 天免费试用后为每年 $59.99，没有免费版。订阅只涵盖应用本身，智能体套餐和服务器需另行付费。如果价格是决定因素，Omnara 胜出。
自托管与数据流向
Omnara 的平台是开源的，你可以按 Apache-2.0 许可在自己的基础设施上运行全部组件，它的 Enterprise 方案还提供本地部署。对于需要把控制平面放在内部的团队来说，这是实实在在的优势。Maude 在这一点上比不过它，因为 Maude 的中继不支持自托管。
Maude 的模式不同。你的代码和智能体都留在你的服务器上。应用通过 Maude 的中继连接到服务器上的守护进程，使用每台服务器独立的密钥进行端到端加密，所以中继转发的是它无法读取的密文。服务器主动向外连接中继，因此不需要开放入站端口，在 NAT、防火墙或 tailnet 之后也能正常工作。SSH 用于部署守护进程，也作为备用连接。在这两款产品中，智能体本身仍会把上下文发送给它的模型提供商，和在终端里使用时完全一样。
逐项对比
| Omnara | Maude | |
|---|---|---|
| 是什么 | 用于部署智能体的开源 API 平台，外加一款面向 Claude Code 和 Codex 的移动应用 | 在你自己的服务器上运行编程智能体的手机应用 |
| 价格 | 平台费 $0；托管机器和模型按量计费；应用免费 | 3 天试用后 $2.99/周，或 7 天试用后 $59.99/年 |
| 开源 | 是，Apache-2.0 | 否 |
| 手机上可用的编程智能体 | Claude Code、Codex | Claude Code、Codex、OpenCode、Grok Build、Antigravity |
| 智能体运行位置 | 你的机器，或 Omnara 托管的机器 | 你自己的 Linux 或 macOS 服务器，通过 SSH 连接 |
| 智能体版本 | 你机器上现有的版本 | 由应用安装和更新的、经过测试的锁定版本 |
| 语音、Apple Watch | 应用介绍中列出 | 不支持 |
| localhost 实时预览 | 应用介绍中列出 | 不支持；改为提供“文件”“Git”（diff、提交、推送、PR）和“终端”标签页 |
| 为你的用户部署智能体的 API | 支持，这是核心产品 | 不支持 |
| 应用最新版本（2026 年 10 月 1 日核实） | 2.0.5（App Store：2026 年 4 月 7 日；Play 页面更新于 2026 年 4 月 9 日） | 2.0 |
Omnara 的相关信息已于 2026 年 10 月 1 日在 omnara.com、其价格页面及两个应用商店页面核实。
结论
选 Omnara：如果你在构建一个为他人运行智能体的产品或内部工具，并且想要一个开源、可自托管的控制平面。如果你想要一款免费的 Claude Code 和 Codex 移动应用，而且它当前的版本（包括语音和 Apple Watch）能满足你的需求，也可以选它。
选 Maude：如果你想在自己的服务器上亲自运行编程智能体，并用手机监督它们。你会得到五个智能体、可直接审批的收件箱、带“允许/拒绝”操作的推送、内置的文件、git 和终端，以及一个能自行安装和更新的守护进程。
如果你在为手机端寻找 Omnara 的替代方案，Maude 是一个选择，但不是唯一的。Happier 免费开源，支持很多智能体；我们的编程智能体手机应用汇总介绍了其余方案，包括 Anthropic 和 OpenAI 的官方应用。
常见问题
Omnara 免费吗？
Omnara 还有移动应用吗？
有什么好的 Omnara 替代方案？
Maude 会托管我的智能体吗？
更新内容
- — 重写：Omnara 现在将自己定位为开源智能体 API 平台。新增当前价格和移动应用最近的商店更新日期，并将 Maude 更新到 2 版（五个智能体、中继、文件、git 和终端）。
- — 首次发布。
